第一章质点运动学
1、(习题:一质点在xOy平面内运动,运动函数为x=2t,y=4t?8。(1)求质点的轨道方程;(2)求t=1 s和t=2 s 时质点的位置、速度和加速度。 解:(1)由x=2t得,
22
y=4t-8 可得: y=x-8 即轨道曲线
2rrr2 (2)质点的位置 : r?2ti?(4t?8)j
rrrrr 由v?dr/dt则速度: v?2i?8tj
rrrr 由a?dv/dt则加速度: a?8j
rrrrrrrr则当t=1s时,有 r?2i?4j,v?2i?8j,a?8j
rrrrrrrr 当t=2s时,有 r?4i?8j,v?2i?16j,a?8j 2、(习题): 质点沿x在轴正向运动,加速度a??kv,k为常数.设从原点出发时速度为
v0,求运动方程x?x(t).
解:
v1tdv?ktv?ve ??kvdv??kdt0??v00vdt
dx?v0e?kt dt?x0dx??v0e0t?ktdt x?v0(1?e?kt) k10 m
3、一质点沿x轴运动,其加速度为a 4t (SI),已知t 0时,质点位于x 处,初速度v 0.试求其位置和时间的关系式. 解: a?dv /dt?4t dv ?4t dt v?dx /d t?2t
2
?v0dv??4tdt v?2t2
0t?xx0dx??2t2dt x?2 t3 /3+10 (SI)
0t4、一质量为m的小球在高度h处以初速度v0水平抛出,求:
(1)小球的运动方程;
(2)小球在落地之前的轨迹方程;
vvdrdvdv(3)落地前瞬时小球的,,.
dtdtdt解:(1) x?v0t 式(1)
vv11vy?h?gt2 式(2) r(t)?v0ti?(h-gt2)j
22gx2(2)联立式(1)、式(2)得 y?h?22v0vvvdr (3)?v0i-gtj 而落地所用时间 t?dt
vvvdr2h 所以 ?v0i-2ghj
dtgvvg2ghdvdvg2t2222 ????gj v?vx?vy?v0?(?gt) 11222dt[v?(gt)]2(v?2gh)2dt00vv2v5、 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r?ti?2tj,式中r的单位为m,t的单位为s.
求:(1)任一时刻的速度和加速度;(2)任一时刻的切向加速度和法向加速度。
vvvvvvdrvdv解:1)v??2ti?2j a??2i
dtdt 2)v?[(2t)2?4] at?12?2(t2?1)2
an?1dv?dt2tt?12a2?at2?2t?12
第二章质点动力学
1、(牛顿定律)质量为M的气球以加速度a匀加速上升,突然一只质量为m的小鸟飞到气球上,并停留在气球上。若气球仍能向上加速,求气球的加速度减少了多少?
r解:f为空气对气球的浮力,取向上为正。
分别由图(a)、(b)可得:
F?Mg?Ma
F?(M?m)g?(M?m)a1
则a1?
2、 (牛顿定律) 两个圆锥摆,悬挂点在同一高度,具有不同的悬线长度,若使它们运动时两个摆球离开地板的高度相同,试证这两个摆的周期相等.
证:设两个摆的摆线长度分别为l1和l2,摆线与竖直轴之间的夹角分别为?1和?2,摆线中的张力分别为F1和F2,则
F1cos?1?m1g?0 ① F1sin?1?m1v1/(l1sin?1) ② 解得:
2Ma?mgm(a?g) ,Va?a?a1?m?Mm?M v1?sin?1gl1/cos?12?l1sin?1?2?v1 第一只摆的周期为 m1 T1?m2 l1cos?1
g同理可得第二只摆的周期 T2?2?l2cos?2 g由已知条件知 l1cos?1?l2cos?2 ∴ T1?T2 习题—
习题一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F?400?4?105t/3,子弹从枪口射出时的速率为300m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求:(1)子弹走完枪筒全长所用的时间t;(2)子弹在枪筒中所受力的冲量I;(3)子弹的质量。
解:(1)由F?400?4?105t/3和子弹离开枪口处合力刚好为零,则可以得到:F?400?4?105t/3?0 算出t=。
(2)由冲量定义:
I??Fdt??(400?4?105t/3)dt?400t?2?105t2/3003330?0.6N?s
(3)由动量定理: I??Fdt??P?mv?0.6N?s03所以:m?0.6/300?0.002kg
习题 质量为M=1.5 kg的物体,用一根长为l=1.25 m的细绳悬挂在天花板上.今有一质量为m=10 g的子弹以v0=500 m/s的水平速度射穿物?v0 体,刚穿出物体时子弹的速度大小v =30 m/s,设穿
m 透时间极短.求:
l ?v M 习题图 (1) 子弹刚穿出时绳中张力的大小;
(2) 子弹在穿透过程中所受的冲量.
解:(1)取子弹与物体为研究对象,子弹前进方向为x轴正向, 因穿透时间极短,故可认为物体未离开平衡位置.因此,作用于子弹、物体系统上的外力均在竖直方向,故系统在水平方向动量守恒.令子弹穿出时物体的水平速度为v? 有 mv0 = mv+M v v
= m(v0 v)/M =3.13 m/s T =Mg+Mv2/l = N
(2) f?t?mv?mv0??4.7N?s (设v0方向为正方向) 负号表示冲量方向与v0方向相反.
习题一人从10 m深的井中提水.起始时桶中装有10 kg的水,桶的质量为1 kg,由于水桶漏水,每升高1 m要漏去0.2 kg的水.求水桶匀速地从井中提到井口,人所作的功.
解:选竖直向上为坐标y轴的正方向,井中水面处为原点. 由题意知,人匀速提水,所以人所用的拉力F等于水桶的重量 即: F?P?P0?ky?mg?0.2gy?107.8?1.96y 人的拉力所作的功为: W??dW??Fdy=?(107.8?1.96y)dy=980 J
00H10习题 如图所示,质量m为 kg的木块,在一个水平面 上和一个劲度系数k为20 N/m的轻弹簧碰撞,木块将弹簧由原长压缩了x = 0.4 m.假设木块与水平面间的滑动摩擦系数
k m 习题图
为,问在将要发生碰撞时木块的速率v为多少?
解:根据功能原理,木块在水平面上运动时,摩擦力所作的功等于系统(木块和弹簧)机械能的增量.由题意有 ?frx?而
121kx?mv2 22 fr??kmg
木块开始碰撞弹簧时的速率为 v?kx22?kgx??5.83ms
m习题某弹簧不遵守胡克定律. 设施力F,相应伸长为x,力与伸长的关系
为 F=+(SI)求:
(1)将弹簧从伸长x1=0.50 m拉伸到伸长x2=1.00 m时,外力所需做的功.
(2)将弹簧横放在水平光滑桌面上,一端固定,另一端系一个质量为2.17 kg的物体,然后将弹簧拉伸到一定伸长x2=1.00 m,再将物体由静止释放,求当弹簧回到x1=0.50 m时,物体的速率.
解:(1) 外力做的功
x1x112mv??F'?dx???Fdx?W?31Jx2x22(2) 设弹力为F′
v?2Wm?5.34ms?1习题两个质量分别为m1和m2的木块A、B,用一劲度系数为k的轻弹簧连接,放在光滑的水平面上。A紧靠墙。今用力推B块,使弹簧压缩x0然后释放。(已知m1?m,m2?3m)求:(1)释放后A、B两滑块速度相等时的瞬时速度的大小;(2)弹簧的最大伸长量。
1122解: m2v20?kx0
22m2v20?(m1?m2)v 所以v?习题图
3kx0 43m11112(2)m2v20?kx2?(m1?m2)v2 计算可得:x?x0
2222rrr3、(变力作功、功率、质点的动能定理)设F?7i?6j(N)(1)当一质点从原点运动到
rrrrrrrr??3i?4j?16k(m)时,求F所作的功;(2)如果质点到r处时需,试求F的平均功
率;(3)如果质点的质量为1kg,试求动能的变化。 解:(1)A=rrrrrrrrrrr-34F?dr=?(7i?6j)?(dxi?dyj?dzk)=?7dx??6dy??45J,做负功
000?0rrrr4A45 (2)P??-45+??mgdy = -85J ?75W (3)?Ek?A???mgj?dr =
00t0.64、(机械能守恒、动量守恒)如图所示,一个固定的光滑斜面,倾角为θ,有一个质量为m小物体,从高H处沿斜面自由下滑,滑到斜面底C点之后,继续沿水平面平稳地滑行。设m所滑过的路程全是光滑无摩擦的,试求:(1)m到达C点瞬间的速度;(2)m离开C点的速度;(3)m在C点的动量损失。 解:(1)由机械能守恒有 mgH?12mvc 2带入数据得vc?2gH,方向沿AC方向 (2)由于物体在水平方向上动量守恒,所以
mvccos??mv,得v?2gHcos?,方向沿CD方向
(3)由于受到竖直的冲力作用,m在C点损失的动量?p?m2gHsin?,方向竖直向下。
第三章刚体的运动
书:用落体观察法测定飞轮的转动惯量,是将半径为的飞轮支承在点上,然后在绕过飞轮的绳子的一端挂一质量为的重物,令重物以初速度为零下落,带动飞轮转动,记下重物下落的距离和时间,就可算出飞轮的转动惯量。试写出它的计算式。(假设轴承间无摩擦