………… … … … … … … … … … … … … ：…位…单… … … … … … … 线 … … … … … … … … … …：…号订证…份…身… … … … … … … … 装 … … …：…名…姓…………………… ……………………国家职业技能认定题库统一试卷
（ ）11.使用中的用电设备，如遇中途停电无须关闭电源开头。 工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷
（ ）12.劳动既是个人谋生的手段,也是为社会服务的途径。 （ ）13.GR-C机器人系统中I/O状态“1”对应输出低电平，“0”高电平。
002（ ）14.示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能
不按原来轨迹运行。
注 意 事 项
（ ）15.遵守法纪,廉洁奉公是每个从业人员应具备的道德品质。
（ ）16.删除程序文件后，文件中的示教点不会被删除，程序文件可以进行恢复操作。
1、考试时间：90分钟。
（ ）17.机器人以MOVJ指令移动时，机器人从起始位姿到0结束位姿的整个运动过程中，各关节移
2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。
动的行程相对于总行程的比例是相等的。
3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。 （ ）18.奉献社会是职业道德中的最高境界。
4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 （ ）19.SHIFTOFF指令必须与SHIFTON指令配合使用，否则提示错误 “有重复的平移结束指令”。 5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。 （ ）20.GR-C机器人[伺服准备]键与[使能开关]键作用相同，但起作用的模式不同。
试 题 第一题 第二题 第三题 第四题 总 分 得 分 得 分 评分人
二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共 30题，每小题 1 分 共 得分 30分）
评分人 1. 下列示教和手动机器人操作不正确的是（ ）。
人 （A）在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会。 一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共 15题，每小题 1 分 共 （B）请不要带着手套操作示教盒。
15 分）
（C）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 ）1.机器人本体的电池用来保存每个轴编码器的数据。因此电池需要每1年更换一次。
（D）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
）2.电伤是指在电流的热效应、化学效应、机械效应作用下造成的人体外伤。常见的有烁伤、烙
2. 进行以下（ ）作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。 伤和皮肤金属化等。
（A）机器人接通电源时 （B）试运行时 （C）自动再现时 （D）以上都正确 ）3.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线路）。
3．以下说法不正确的是（ ）。
）4.隔离变压器用来对三相380V电压进行转换为驱动器和系统进行供电。
（A）焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。
）5．空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路，过载或欠
（B）焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。
电压等
（C）在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。 ）6．跳转指令中既可以对常量和变量对比跳转，还可以对信号输入进行对比实现跳转。
（D）请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。 ）7．自动送丝机是在机器人系统控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝
4．GR-C机器人系统开机默认手动速度为（ ）等级。
装置。
（A）微动 （B）低速 （C）中速 （D）高速 ）8．焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到
5．以下说法错误的是（ ）。
需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。
（A）熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。
）9．搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。 （B）发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或 ）10.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。
酸、碱灭火器灭火。
（C）对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。
第 1 页 共 3 页
（（（（（（（（（（（D）电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。 6.焊接作业时下列哪项会对人身造成伤害（ ）。
（A）电弧光 （B）电弧噪音 （C）焊接中产生的烟尘 （D）以上都对 7．工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（ ）。 （A）X 轴 （B）Y轴 （C）Z轴 （D）以上均错误
8.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转到LAB3，下列程序段正解的是16．当下列程序执行完后，变量B0的值为（ ）。 0001 SET B0，9； 0002 AND B0，12；
（A）9 （B）8 （C）12 （D）21
17. 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（ ）移动。 （A）平行 （B）垂直 （C）旋转 （D）以上都不对 （ ）。
18.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（ ）？ （A）JUMP LAB3,IF R1<=15； （B）JUMP LAB3,IF OT15==ON； （A）位置与速度 （B）姿态与位置 （C）JUMP LAB3,IF IN15<=ON； （D）JUMP LAB3,IF IN15==ON； （C）位置与运行状态 （D）姿态与速度
9. 倒闸操作必须由（ ）。 19．机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（ A．1人执行
0001 MOVL P1，V30，Z0；
B．2人执行 其中对设备较为熟悉者作为操作人 0002 ARCON AC120,AV16,V35,T0.5； C．2人执行 其中对设备较为熟悉者作为监护人
0003 MOVL P2，V50，Z0；
D．3人执行其中对设备较为熟悉者作为操作人
0004 ARCOF AC200,AV24,T0.2；
10.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（ ）次。 A、V30 （B）V35 （A）V50 （A）以上都不对 0001 LAB1；
20．下列显示状态对应的作用正确的是（ ）。
0002 SET R1，1； 0003 LAB2；
0004 MOVJ P1，V10，Z0； （A） ：暂停中、 （B） ：急停中、
0005 MOVJ P2，V50，Z0； 0006 INC R1； （C）
：停止中 （D）
：报警中
0007 # DEC R1；
0008 JUMP LAB2，IF R1<4；
得 分 （A）1 （B）2 （C）3 （D）4 11．下列变量对应的字母正确的是（ ）。
评分人 （A）字节型变量：I （B）整数型变量：R
（C）实数型变量：D （D）字节开变量：B
三、问答题（每题8分，共 40分）
12．按下机器人控制柜门与示教盒上的急停按钮，均能达到的效果是（ ）。 1.工业机器人的组成？ （A）关闭伺服驱动单元的电源 （B）机器人立即停止动作 （C）系统出现急停报警 （D）关闭系统电源
13．GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（ ）。
（A）[翻页]键 （B）[左方向]键 （C）[上方向]键 （D）[应用]键
14. 某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程 的个数分别为（ ）。
A．3、4 B．4、3 C．4、7 D．2、5
15．共射基本放大电路中，当输入信号为正弦电压时，输出电压波形的正半周出现平顶失真，这种2.机器人分为几类？ 失真是（ ）。
A．线性失真 B．频率失真 C．饱和失真 D．截止失真
第 2 页 共 3 页
）。
3. GR-C机器人动作坐标系有哪几种？如何切换动作坐标系？
4.当系统执行完下列程序时： 0001 SET D0 ，20；
0002 SETE PX1 (0) ，D0； 0003 PX2=PX1；
0004 SETE PX1 (6) ，10；
笛卡尔位姿变量PX1、PX2中的X，Y，Z，W，P，R各元素分别等于多少？
5. 请根据图1-1所示平面轨迹编写程序。
0005 0006 0007 0008 0009 END;
图1-1 平面轨迹示意图
注意：机器人从任意点至起始点时，使用关节运动指令MOVJ，直线段运行使用直线运动指令MOVL。MOVJ指令运行速度为系统设定最大速度的30%，MOVL和MOVC指令运动速度统一为50mm/s。精度参数Z统一为精确到位。题目中平面轨迹运行示教点统一为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7。
0001 MAIN; 0002 0003 0004
第 3 页 共 3 页
中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷002-判断、选择、简答 - 图文
