什么叫串级控制系统
———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期：
1．什么叫串级控制系统?画出一般串级控制系统的典型方块图。
答:串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。
主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。
2.串级控制系统有哪些特点?主要使用在哪些场合? 答 串级控制系统的主要特点为：
(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统； （2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}
(３)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响；
(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。 3．串级控制系统中主、剧变量应如何选择？
答 主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。 副变量的选择原则是： .
（1）主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化；
(２)通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；
(3)在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近；
(４)副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生 4.为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统,而副回路是随动控制系统? 答 串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量,使之等于给定值,而主变量就是主回路的输出,所以说主回路是定值控制系统。副回路的输出是副变量，副回路的给定值是主控制器的输出,所以在串级控制系统中,副变量不是要求不变的，而是要求随主控制器的输出变化而变化，因此是一个随动控制系统。
５．怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?
什么叫串级控制系统
