永磁无刷直流电机控制技术研究及应用

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永磁无刷直流电机控制技术研究及应用

作者：吴高杰

来源：《科技传播》2016年第10期

摘 要 永磁无刷直流电机具有精度高、性能稳定、便于控制等优点，在精密仪器、机床、航空航天、汽车等领域具有广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点，分析了3种常用控制方法，最后对无刷直流电机的应用进行了探讨。 关键词 无刷直流电机；反电动势法转矩脉动控制；智能控制

中图分类号 TM3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2016）163-0205-02

随着材料科学的不断进步，高性能的半导体元器件不断问世，直接推动了电机的发展，如导磁材料磁性能不断提升。同时，传感器技术不断发展，尤其是角位置传感器的性能、精度及稳定性大幅度提高，有效提升了永磁直流无刷电机的控制精度。目前，永磁无刷直流电机具有效率高、耗能少的优点，其应用越来越广泛，价格逐渐降低，是国家政策支持的绿色环保的高新技术项目，符合当今机电产品小型化、模块化、智能化的要求，具有十分广阔的应用前景。 1 无刷电机及其控制系统基本结构

无刷电机及其控制系统基本结构如图1所示，由电机本体、位置传感器、逆变器3部分组成。

永磁无刷直流电机的主要部件有转子和定子，定子是电机的静止部分，是由导磁的定子铁芯、导电的电驱绕组及固定铁芯和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成。转子是电机本体中转动的部分，主要成分是硅钢片，用来产生激磁。