机械臂资料-JXB-330W-6 - 图文

JXB-330W-6桌面机械臂

通用控制器说明

V1.0

I

目录

1. 产品概述......................................................... 5 2. 产品介绍......................................................... 5 3. 产品详细参数..................................................... 6 4. 控制单元组成..................................................... 7 4.1急停开关 ...................................................... 8 5. PC端上位机JXB-330W-6的使用说明............................. ....................... 9 .............................................. 9 5.1 与机械臂建立连接

........................................... 14 5.2 机械臂原点位置调零

........................................... 15 5.3 各轴的控制命令说明

............................................. 19 5.4 单指令控制机械臂

............................................... 20 5.5 联动控制机械臂

5.6 速度自定义功能 ............................................... 22 ..................................................... 22 5.7 升级固件

5.8 ANNO设置 ..................................................... 23 5.9 示教功能 ..................................................... 25 5.10 其他按钮 .................................................... 28 6. 二次开发动态库JXB-330W-6接口的使用说明...................................... 28 6.1 动态库接口 ................................................... 28 6.2.错误码 ....................................................... 35 7. 遥控手柄的使用.................................................. 36 7.1 打开手柄开关 ................................................. 36 7.2 手柄操作机械臂 ............................................... 37 8. 电阻屏的使用说明................................................ 38 8.1与机械臂建立连接 ............................................. 38

III

8.2机械臂各应用的控制 ........................................... 39 8.3机械臂各轴的控制 ............................................. 40 9. 常见故障诊断.................................................... 41 9.1 无法开机 ..................................................... 41 9.2 遥控器失灵 ................................................... 41 9.3 PS2在使用过程中会无缘无故的断线，重新连接.................... 41 9.4 手柄和接收器过一段时间会断开连接？ ........................... 41 9.5 机械臂抓不紧物体 ............................................. 41 9.6 机械臂回不到原点 ............................................. 42 9.7机械臂没有实现编写的G代码功能 ............................... 42 42 9.8JXB-330W-6 打不开或者杀毒软件提醒安全问题.................9.9 驱动安装不成功 ............................................... 42 9.10 打开JXB-330W-6时出现系统错误............................ 44

IV

1. 产品概述

安诺机器人（深圳）有限公司（JXB-330W-6）是国内第一家完全自主研发的五轴、六轴桌面机械臂厂家，涉及行业领域包括教育行业、轻工业、服务业等，产品精度高、功能多、易用性强、性价比高，在实际生产运营中具有更大的优势，能够大大地提高效率和改善工作环境和安全性，深受广大海内外顾客的青睐。

目前，我国机器人企业仅在系统集成小有成就，关键零部件没有真正国产化。国产普通舵机机械臂，稳定性不高，应用范围小。步进电机作为动力的机械臂，精度和稳定性高于普通舵机，但市面上大多数本体为三轴结构，且运动范围有限。交流伺服电机作为动力的机械臂，精度好、响应快、速度高，但成本高，且关键技术被国外巨头所垄断，造成国产机器人本体成本远高于国外同行同类产品。因此，我们公司推出了轻量化本体+闭环步进电机动力+同步带减速技术方案。自主开发五轴、六轴等消费机桌面机械臂产品。

2. 产品介绍

控制器是适合

JXB-330W-6

系列五轴六轴机械臂的通用控制器。壳体采

用钣金焊接而成，表面喷涂高质油漆。支持PC、手机APP、PS2手柄、7寸电阻屏示教等智能交互控制方式。采用静音高速风扇，拥有良好的通风散热功能。预留丰富的I/O接口，可供客户自行添加进行外部设备的输入输出。

图2.1 控制器外观线框图

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