英飞凌单片机选型
英飞凌半导体微控制器(MCU)具有8位、16位、32位全系列产品。实现高性能的电机驱动控制,在严酷环境下(高温、EMI、振动)具有极高的可靠性。 一.8位单片机(XC800系列)
XC800系列+两位器件标识存储器大小:n×4kBF = FlashR = ROM汽车级:A=Automotive工业级:I = IndustrialSAFXKAL适用温度:XC8xxCLM#F#RRFGAI5V3V3F = -40°C-85°CX = -40°C-105°CK = -40°C-125°CA = -40°C-140°CL = -40°C-150°C外设类型:C = CANL = LINM = MDU封装:R = TSSOPF = T/LQFPG = P-DSO 供电电源:5V=5V Supply3V3 =3V Supply
图1-1 XC800系列单片机命名规则
上图的外设类型中,C指CAN总线通信模块,L指LIN总线通信,M指片上集成的快速乘除法模块,主要是为了方便乘除法运算,提高单片机运算速度和控制质量。 1.1 XC864系列
XC864系列片内Flash,可以防止用户代码被读出,保护知识产权,同时具有编程和擦除保护防止数据丢失,还支持在应用编程(IAP)和在系统编程(ISP)。
另外,还有一个产生PWM信号用于电机控制的输入捕捉/比较单元(CCU6),一个10位A/D转换单元,一个片上调试支持单元(OCDS),大多数器件还有由扩展UART支持的低成本串行本地通信网络(LIN)和LIN的低层次驱动。片内集成10M晶振和锁相环(PLL)。
表1-1 XC864系列器件参数表 名称 SAF-XC864L-1FRI 3.3V SAF-XC864L-1FRI 5V SAK-XC864L-1FRI 3.3V SAK-XC864L-1FRI 5V 温度(℃) 存储器大小 85 85 125 125 4K Flash 4K Flash 4K Flash 4K Flash RAM大小 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 外设 LIN/AD(4 channel) LIN/AD(4 channel) LIN/AD(4 channel) LIN/AD(4 channel) 封装 TSSOP-20 pin TSSOP-20 pin TSSOP-20 pin TSSOP-20 pin 1.2 XC866系列
XC866系列的基本特性与XC864相似,改进的地方有外部端口数目增加,ADC的转换通道由4增为8,片上Flash存储单元分为程序存储单元(P-Flash)和数据存储单元(D-Flash),其大小也有多种可选。可用片内10M晶振或外接4-12M晶振。
表1-2 XC866系列器件参数表
名称 SAF-XC866L-1FRI 3V SAF-XC866L-2FRI 3V SAF-XC866L-4FRI 3V SAK-XC866L-1FRI 3V SAK-XC866L-2FRI 3V SAK-XC866L-4FRI 3V SAF-XC866L-1FRI 5V SAF-XC866L-2FRI 5V SAF-XC866L-4FRI 5V SAK-XC866L-1FRI 5V SAK-XC866L-2FRI 5V SAK-XC866L-4FRI 5V P-Flash — 4K 12K — 4K 12K — 4K 12K — 4K 12K D-Flash 4K 4K 4K 4K 4K 4K 4K 4K 4K 4K 4K 4K RAM大小 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 256+512B 外设 LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) LIN/AD(8 channel) 封装 TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin TSSOP-38 pin 1.3 XC886系列
XC886的功能与XC864相似,改进的地方有,增加外部端口的数目,增加CAN通信功能,增加乘除法单元(MDU)以增强实时运算和控制能力,增加协调旋转数字计算器/矢量计算(CORDIC)用来协调计算三角、线性和混合的高速运算,增加16位定时/计数器Timer21,另外增加一个UART通信接口。此外在存储器方面, Boot ROM由8K增加的12K,XRAM由512B增加到1.5K,Flash也有24K和32K两种可选。片内9.6M晶振或外接4-12M晶振。
表1-3 XC886系列器件参数表
名称 SAF-XC886CLM-6FFI 3V3 SAF-XC886CLM-8FFI 3V3 SAF-XC886CLM-6FFI 5V SAF-XC886CLM-8FFI 5V P-Flash 20K 24K 20K 24K D-Flash 4K 8K 4K 8K RAM大小 外设 封装 TQFP-48 pin TQFP-48 pin TQFP-48 pin TQFP-48 pin 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 1.4 XC888系列
XC888的功能和XC886相同,只是外部I/O端口的数目由34增加到48,相应地外部引脚的数目由48增加到64。
表1-4 XC888系列器件参数表
名称 SAF-XC888CLM-6FFI 3V3 SAF-XC888CLM-8FFI 3V3 SAF-XC888CLM-6FFI 5V SAF-XC888CLM-8FFI 5V P-Flash 20K 24K 20K 24K D-Flash 4K 8K 4K 8K RAM大小 外设 封装 TQFP-64 pin TQFP-64 pin TQFP-64 pin TQFP-64 pin 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 256B +1.5K CAN/LIN/MDU/2 UART 1.5 XC858系列
XC858的功能与XC888基本相同,只是I/O数目最高为40,Boot ROM与XC866相同只有8K,但是XRAM增加到3K。此外Flash容量也有36/52/64K三种可选。片内集成4M晶振,外部可接2-20M晶振。此外,片内没有乘除法单元(MDU)和协调旋转数字计算器(CORDIC)。
表1-5 XC858系列器件参数表
名称 SAF-XC888CA-9FFI 5V SAF-XC888CA-13FFI 5V SAF-XC888CA-16FFI 5V P-Flash 32K 48K 60K D-Flash 4K 4K 4K RAM大小 256B +3K 256B +3K 256B +3K 外设 CAN /2 UART CAN /2 UART CAN /2 UART 封装 TQFP-64 pin TQFP-64 pin TQFP-64 pin 1.6 XC878系列
XC878和XC888功能相同,只是Boot ROM为8K,而XRAM增加到3K,Flash有52和64两种可选,外部可用I/O端口为40。片内集成4M晶振,外部可接2-20M晶振。
表1-6 XC878系列器件参数表
名称 SAF-XC878CLM-13FFI 3V SAF-XC878CLM-13FFI 5V SAF-XC878CLM-16FFI 3V SAF-XC878CLM-16FFI 5V P-Flash 48K 60K 48K 60K D-Flash 4K 4K 4K 4K RAM大小 256B +3K 256B +3K 256B +3K 256B +3K 外设 CAN/LIN/MDU/2 UART CAN/LIN/MDU/2 UART CAN/LIN/MDU/2 UART CAN/LIN/MDU/2 UART 封装 TQFP-64 pin TQFP-64 pin TQFP-64 pin TQFP-64 pin 1.7 XC82x系列
XC82x供电电压为3-5V,16脚或20脚封装,最多可用I/O数为17,片内8K Boot ROM,256B XRAM和256B RAM,4K Flash。外设丰富,有三个16位定时/计数器,一个实时时钟,一个四通道10位A/D,捕捉/比较单元(CCU6),乘除法单元(MDU),一个UART。此外,有特色的是有I2C接口以及LED和触摸屏传感器控制单元,方便实际应用。片内集成了48M和75K两种晶振。
表1-7 XC82x系列器件参数表
名称 SAF-XC822T-0FRI SAF-XC822-1FRI SAF-XC822T-1FRI SAF-XC822M-1FRI SAF-XC822MT-1FRI SAF-XC824M-1FGI SAF-XC822MT-1FGI SAF-XC824T-1FGI Flash 2K 4K 4K 4K 4K 4K 4K 4K RAM大小 256 +256B 256 +256B 256 +256B 256 +256B 256 +256B 256 +256B 256 +256B 256 +256B 外设 LEDTSCU /I2C/UART/AD/LIN/RTC I2C/UART/AD/LIN/RTC LEDTSCU /I2C/UART/AD/LIN/RTC MUD/I2C/UART/AD/LIN/RTC MUD/LEDTSCU/I2C/UART/AD/LIN/RTC MUD/I2C/UART/AD/LIN/RTC MUD/LEDTSCU/I2C/UART/AD/LIN/RTC LEDTSCU /I2C/UART/AD/LIN/RTC 封装 TSSOP-16 TSSOP-16 TSSOP-16 TSSOP-16 TSSOP-16 DSO-20 DSO-20 DSO-20