《自动控制技术》试卷（A卷）
考试形式: 闭卷笔试，2小时 适用专业：通信工程 试卷总分： 100分 考试日期： 年 月 日 题 号 一 二 三 四 五 得 分 得分 评阅人 总 分 一、填空题（共12个空，每个空2分，共24分）
1
、
自
动
控
制
系
统
的
基
本
要
求
为 、 、 。 2、函数te?at的拉氏变换为 。
3、在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统 。
4、自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是___________，另一个是__________分量。
4、采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为
H(s)，则其等效传递函数为 。
5、执行下列MATLAB命令：num=[1 5];den=[1 3 4 5];G=tf(num,den);则
G= 。
6、二阶振荡环节???时，相频特性?(?)? 。
7、实轴根轨迹区段的右侧，开环极点数目与开环零点数目之和必为 数个。 8、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess= 。 得分 评阅人 二、简答题（共3小题，每小题5分，共15分）
1、开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？
2、什么是广义根轨迹？
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3、如图所示的伯德图，判断(a)、(b)两系统的稳定性，并简要说明理由。
得分 评阅人 三、分析题（本题有2小题，每小题10分，共20分）
1、系统结构图如图所示。当输入信号r(t)?1(t)，干扰信号
n(t)?1(t)时，求系统总的稳态误差ess （其中，K1>0，K2>0）。
N(s)R(s) - K1 K2 sC(s)
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线 ： 号 学 ：订名 姓 ： 级 班 业 专装 ： 院 学 2、已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示，求：（1）该系统的开环传递函数G(s)；（2）利用相位裕量判断系统稳定性；
L(?)/dB?20dB/dec2000.1?c-4010?-60
得分 评阅人 四、计算题（本题有2小题，第1小题16分；第2小
题10分；共26分）
1、设系统结构如图所示，试计算系统单位阶跃响应时的超调
量?%及调节时间ts（取5%误差带）。
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安徽农业大学试卷(自动控制2)
