【精品】电气控制与PLC第六章答案

电气控制与PLC第六章答案

6.9图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位（X2）时，按下启动按钮（X0），小车向前运行，碰到前限位（X1）后，料仓翻板门打开（向小车装料）。10s后小车向后退，当碰到后限位（X2）后，小车底门打开（卸料），卸料5s，至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制方式：

（1）、单周期：当按下启动按钮后，小车运行一个周期后停止。

（2）、连续：当按下启动按钮后，小车自动循环一个周期的动作。

（3）、单步：每按下一次启动按钮，只完成一步动作。即每步动作都要启动。

试画出满足上述要求梯形图，并写出指令表。

料仓启动按钮（X0）前进（Y0）后退（Y2）翻板门（Y1）小车底门（Y3）小车后限位开关（X2）图6.62 小车运行过程答：

前限位开关（X1）??1 / 11

电气控制与PLC第六章答案

状态转移图

M8002X3 S0后限位X2启动X0X4S20Y0 向前前限位X1S21Y1T0T0K100S22Y2 后退后限位X2S23Y3T1T1K502 / 11

梯形图电气控制与PLC第六章答案

指令表：

LDM8002

SETS0

STLS0

LDX2 ANDX0 SETS20 STLS20 OUTY0 OUTT0K100 LDTO SETS22 STLS22 OUTY2 LDX2 SETS22 STLS23 OUTY3 OUTT0K50 LDT1 ANDX3

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