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本技术新型介绍了一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，涉及缺陷检测领域，所述装置包括制动盘传送机构，制动盘回收机构，设置于制动盘传送机构和制动盘回收机构之间制动盘旋转机构；与制动盘传送机构、制动盘回收机构、制动盘旋转机构电连接的控制机构；与控制机构电连接的光源；与控制机构电连接的工业相机。本技术新型通过工业相机采集制动盘风道内清晰的图像，通过控制机构搭载的预先训练好的风道缺陷检测算法模型判断制动盘风道是否存在缺陷，在提高制动盘风道缺陷检测效率的同时，也提高了制动盘风道缺陷检测结果的准确性，降低了制动盘风道缺陷检测的人工成本。
技术要求
1.一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在于：包括制动盘传送机构
（2），制动盘回收机构，设置于制动盘传送机构（2）和制动盘回收机构之间制动盘旋转机构（3）；与制动盘传送机构（2）、制动盘回收机构、制动盘旋转机构（3）电连接的控制机构（1）；与控制机构（1）电连接的光源（8）；与控制机构（1）电连接的工业相机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：所述制动盘传送机构（2）末端设置有与控制机构（1）电连接的红外传感器（21）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：还包括与所述控制机构（1）电连接的制动盘推送机构（6）。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：所述制动盘回收机构包括合格制动盘传送带（5）和缺陷制动盘传送带（4）。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：还包括设置于制动盘旋转机构（3）侧面、与控制机构（1）电连接的荧光打标机（9）。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：所述光源（8）包括LED灯（81）、与LED灯（81）配套使用的漫反射反光板（82）；所述的制动盘包括内环结构（11）、外环结构（10），内环结构（11）与外环结构（10）之间设有散热通道，内环结构（11）与制动盘风道（12）同侧设置；所述漫反射反光板（82）为筒形结构，其弧度与散热通道的弧度配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构（3）上，用于托举制动盘，使漫反射反光板（82）置于制动盘的散热通道内。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：所述光源（8）包括LED灯（81）、与LED灯（81）配套使用的漫反射反光板（82）；所述的制动盘包括内环结构（11）、外环结构（10），内环结构（11）与制动盘风道（12）对侧设置；所述漫反射反光板（82）为筒形结构，其外径与所述外环结构（10）的内径配合；所述装置还包括制动盘托举机构，制动盘托举机构设置于制动盘旋转机构（3）上，用于升降制动盘，使漫反射反光板（82）置于外环结构（10）的内径边缘处。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：所述反光板（82）与制动盘风道（12）垂直设置，所述反光板（82）的厚度为1.6mm至2.5mm，表面粗糙度为10Ra至18Ra。
9.根据权利要求6或7所述的一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置，其特征在
于：所述LED灯（81）包括环形设置的若干第一光珠（811）、第二光珠（812）、第三光珠（813）；所述第一光珠（811）、第二光珠（812）和第三光珠（813）的工作电压为
4V至10V，额定功率为15W至40W，光通量为1200Lm至5500Lm，发光角度为110°至130°，色温为3500K至7500K。
技术说明书
一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置技术领域
本技术新型涉及一种缺陷检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置。背景技术
汽车制动盘主要通过铸造的方式生产，由于铸造工艺的原因，制动盘在铸造的过程中容易出现砂眼、气疤、粘砂、缺肉等缺陷。制动盘风道缺陷是指分布于空心刹车盘风道内部的缺陷，其中缺陷类型以披缝、行刺居多。
目前大多数刹车盘生产企业仍然采用传统的人工肉眼观测和听音法来判断制动盘风道内部是否存在缺陷。这种方法
人工成本高，检测结果不精确，检测效率低。实用新型内容
本技术新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测装置。
本技术新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
基于机器视觉的制动盘风道缺陷自动检测设备的制作流程
