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工业机器人视觉检测

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图 连接环的安装位置说明

注意事项:

如果重合使用 或者 的特写镜头,由于镜头和 CCR 机身固定不够,有时候会由于振动等导致松动。这种情况下,建议使用螺钉锁等。

活动二 调节相机清晰度

步骤: ①调整成像状态

确认线路是否无误之后,接通电源。开始画面显示之后,显示设定模式的初始画面如图。

图相机上电后的初始画面

当显示器上没有显示内容请确认以下项目。 1电源是否正确连接

电源中使用了 DC24V ( 2A )吗

电源输入端子的 “ +24V ”和 “ 0V ”有接反吗

2显示器连接线连接正确吗 3显示器的电源接通了吗

②按遥控器的 TRIGGER (触发)按钮,确认画面上显示有原始画面 (初始画面)。

图 触发后的原始画面

注意事项:

所谓原始画面,就是照原样显示来自 CCD 的图像的画面。 如果使用 2 台 CCD ,则显示 CCD 1 的画面。 当希望显示 CCD 2 的画面时,需要在CCD设置里修改。

在处于设定模式期间,按住遥控器上的 TRIGGER (触发)按钮以便连续更新屏幕上的数据与图像。 再按一次 TRIGGER 按钮可停止刷新。

将有照明扩展单元连接到控制器之后, LED 照明将按照与成像过程同步的初始设定浓淡度亮起。若要更改浓淡度。

当原始画面不显示时请确认以下各项内容。 ? CCD 正确连接了吗 ? 镜头盖取下来了吗 ? 镜头光圈有没有关得过紧

所谓原始画面,就是照原样显示来自 CCD 的图像的画面。

触发拓展:点击控制手柄上的TRIGGER (触发)按钮是我们是获得一张固定的

图像,有时需要调整方便,我们可以设置为录像模式,从而获得动态的调整画面设置方式参考下文。

③ 进入CCD设置界面,进入快门速度调整(调整相机的曝光度,是图像的对比度增加),参考图。 ④ 按住相机触发键3秒后,进入录像模式,此时可以再调整位置和焦距等

图 图

⑤相机型号设定

如果跟换相机,还需要调整相机的型号,设置为基础设置。选择自动设定,系统会自动调整相机的型号,操作方式参考图。

⑥调整相机获得清晰的图像

边看显示器,请转动光圈环与对焦环以调整光圈和焦距。光圈与焦距调整完毕之后,拧紧锁紧螺丝,以使光圈环和对焦环无法移动。

光圈调整的目标:拧松光圈环的螺钉锁之后进行调整,让工件和背景区别开来。 焦距调整的目标:拧松焦距环的螺钉锁之后进行调整,使工件的轮廓清晰显示

工业机器人视觉检测

图连接环的安装位置说明注意事项:如果重合使用或者的特写镜头,由于镜头和CCR机身固定不够,有时候会由于振动等导致松动。这种情况下,建议使用螺钉锁等。活动二调节相机清晰度步骤:①调整成像状态确认线路是否无误之后,接通电源。开始画面显示之后,显示设定模
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