活动四 连接电源
+24V输出接口 0V接口 接地接口 220V火线接口 220V零线接口
图 电源模块 图 电源模块实物图
步骤：
①将220V电源接入电源模块。
②将24伏直流电源连接到端子的第7和第8端块。
注：
使用平头螺丝刀将电源连接到端子。 使用纳米或更小的扭矩拧紧螺钉。 使用电线来awg22 awg14。
确保连接24 V直流电源的帧接地端子为D型接地。 直到安装完成之前不要供电。 1）从控制器单元移除端子块。
图 485接线端子连接
2）用平头螺丝刀松开端子上的螺钉如图。
图 485接线端子接线
3）剥离绝缘护套约7毫米后，插入导线端子接口的（24 V DC）和（0 V），然后拧紧螺钉如图。
图 485接线端子接线
4）连接所有必要的电缆或电线后，安全地插入I/O终端块到I / O连接器如图。
图 485接线端子连接
5）接地线到接地端口如图。
图 接地端口连接器
注：
?每个设备分别接地。使用D型地面。 ?保持接地电阻在100Ω ?尽可能短的接地线。
?如果不可能单独将每个设备接地，将它们接在一起。然而，确保电缆长度相同。 ?免焊接头尺寸如下。使用M4螺钉。 ?拧紧螺钉的扭矩为 [ NM ]。
活动五 连接显示器
图显示器的视频接口 图15针口
图 视频接口位置说明
步骤：将监视器连接到控制器单元的视频输出端。
图 显示屏连接
活动六 插入内存卡
图SD卡插口位置 图内存卡实物图
步骤：插入SD卡。
知识拓展
电源模块的调制方法：
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变 (通用)，二是频率调制：
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。 （2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相
反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容
传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其最大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司最新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～
工业机器人视觉检测 - 图文
