一、视觉系统结构介绍
图 基恩士视觉系统
图
1、视觉系统驱动器 ①视觉系统驱动器
扩展单元连接器2（左侧）用于连接照明扩展单元或CC-LINK单元CA-NCl10E。
②并行输入输出连接器用于连接并行输入/输出信号。
③SD2插槽（上），SD1槽（下）插入SD卡。低槽（SD1）认为，包括SD卡（512 MB或1 GB）由工厂默认。必须在设备运行时插入SD卡1。 ④模块连接器使用连接的远程控制台。 ⑤RGB输出端子（SVGA）用于连接
⑥到外部显示器。 ⑦USB端口用于连接USB电缆。 ⑧相机2连接器使用连接相机2。
⑨扩展单元连接1（右侧，只有cv-5701 / 5501）使用相机连接扩展单元cv-e500。 ⑩RS-232C端口使用连接到RS-232C通信电缆。 ?相机1连接器使用连接相机1。 ?以太网连接器用于连接以太网电缆。
?终端块I/O连接器用来连接电源（24V DC）和输入/输出信号。 ?接地端子使用连接线的安装口。 2、照明扩展单元
图 照明拓展模块
①扩展单元侧连接器连接 2 个以上照明扩展单元时，便需要使用它。 ②电源 LED照明扩展单元得电时，它便将亮起。 ③照明 2 输出连接口连接到照明 2 的 LED 照明。
④照明 2 明亮度 LED分 4 级指示照明 2 的明亮度。 ⑤照明 1 输出连接口连接到照明 1 的 LED 照明。 ⑥照明 1 明亮度 LED它分 4 级指示照明 1 的明亮度。 ⑦输出端子台将 LED 照明直接连接到端子台时，便需要使用它。
⑧控制器侧连接器连接到控制器侧。连接 CC-Link 扩展单元 CA-NCL10E 时，请确保将它连接到控 制器侧连接器。
⑨输入端子台它用于给照明扩展单元供电，并且用于强制关灯。 ⑩用于更改输出电压的 DIP 开关它将设定输出连接器的输出电压。 3、操作手柄（遥控器）
对遥控器的代表性操作和功能进行说明。
遥控器的按钮 不仅能在单独使用时操作，还可以通过组合进行各种各样的操作。
图 遥控器
①ENTER （ 0 ）按钮上下左右移动，可以移动选择项目。按中間按鈕可確定螢幕上的設定。 ②FUNCTION （功能）（ 1 ）按钮显示功能菜单时按该按钮（ 5-7 页）。
③SCREEN （画面）（ 4 ）按钮按顺序切换显示模式（原始画面和显示模式 1 ，显示模式 2 等）时 按该按钮。
④VIEW （视域）（ 5 ）按钮显示 VIEW 栏，切换画面的扩大 / 缩小、显示模式、结果显示等时，按
该按钮。
⑤背面 （ 7 ）按钮与其它键组合使用，可进行各种各样的操作。（下一页）
⑥切换开关 （ 8 ）（ RUN/STOP ）用于运行模式和设定模式之间的切换。每次按下开关，模式切换。 ⑦TRIGGER （触发）（ 3 ）按钮输入触发时按该按钮。
⑧MENU （菜单）（ 6 ）按钮切换帮助拦、切换菜单栏的显示 / 隐藏时，按该按钮。 ⑨ESCAPE （退出）（ 2 ）按钮设定时返回前 1 画面或操作时，按该按钮。 4、电源
电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
图 电源模块
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变 (通用)，二是频率调制：
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。 （2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相
反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容
传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其最大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司最新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
活动一 连接相机
图1-14 基恩士视觉实物图
图1-15 基恩士相机实物图
活动内容：
（1）根据图1-14所示将相机接入系统中。根绝图1-15将相机接头另一端接到相机上。
工业机器人视觉检测 - 图文
