毕业设计（论文）
题目 双闭环直流电机调速系统设计
毕业设计（论文）课题任务书
（ 2015 ----2016学年）
学院名称：电气信息学院 课题名称 直流电机的双闭环控制 学学生姓名 专业 电气工程及其自动化 号 指导教师 课题概述： 在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，且要求有良好的静、动态性能。由于直流电动机具有极好的运行性能和控制特性，其控制系统在理论上和实际上都比较成熟，故在许多工业部门有着广泛的应用。直流调速系统动态参数的工程设计方法的目的是为了把实际系统的数学模型校正成典型系统的形式，就可以利用现成的公式和图表进行计算，使设计过程大为简便。并采用计算机技术通过实际的例子来完成一台中、小直流电动机的调速控制。直流电机的双闭环控制可以提高系统的静、动态特性。 要求阅读或检索的参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）： [1]计晶. 基于DSP的无刷直流电机调速系统的设计与实现[D].北京印刷学院,2015. [2]张艺. 大功率直流电机调速系统的研究与设计[D].大连海事大学,2008. [3]李永龙,李祖枢,王牛. 直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识[J]. 控制理论与应用,2008,06:1077-1080. [4]张传伟,郭卫. 直流电机双闭环调速系统仿真研究[J]. 机床与液压,2005,02:128-129+112. [5]肖金凤,盛义发,徐祖华,周到. 模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计[J]. 微电机,2011,05:56-59+96. [6]董燕飞. 基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计[J]. 煤矿机械,2010,06:206-208. [7]方炜,张辉,刘晓东. 无刷直流电机双闭环控制系统的设计[J]. 电源学报,2014,02:35-42. [8]唐拥林. 双闭环直流电机调速系统设计改进[J]. 煤矿机械,2016,03:18-20. [9]王军,冯能莲,张春强,张星宇. 无刷直流电机模糊与PI双闭环调速系统的研究[J]. 安徽农业大学学报,2016,04:662-666. 任务书下达时间 2016年11月10日 [10]姚培阳 曹锦 常勇昌 张科英 李峰 《自动控制原理》清华大学出版社2005年03月01日 [11]史国生 《交直流调速系统》 化学工业出版社 2004年01月01日 [12] 赵秀菊等编 《单片微机与测控技术》东南大学出版社1996年 [13]李树雄主编 可编程控制器与应用教程 –北京：北京航空航天大学出版社 2003/9 [14]王永华主编 现代电气及可编程控制技术 –北京：航空航天大学出版社 2002/9 [15]JAIP.AGRAWAL POWER ELECTRONIC SYSTEMS—THEORY AND DESING Tsinghua University Press 2006.3 [16] Palm.Scaling of fuzzy controller using cross-correlation.IEEE Trans on fuzzy system.1995,1(3) [17]Miller,A.Trends in process control system security,IEEE Security&Privacy Magazine ,Volum 3,Issue 5,Sept.-Oct.2005 page(s):57-60 设计（论文）成果要求： （包括外文翻译、开题报告、设计或论文正文的数量和质量等要求等） 质量要求： 外文翻译要求独立翻译，严禁抄袭，阅读不少于15000个字符的英文，译文语句流畅，专业术语准确，内容应与本设计有一定的关联，汉字字数不少于3000个。 开题报告：应严格按格式完成，阅读相关文献，了解电机控制技术、PLC控制技术的国内外研究情况及相关前沿技术，有一定的自主创新，内容准确，字数不少于2500个汉字。 设计正文：观点正确，设计合理，层次分明，逻辑性强，有新技术和创新之处。并对邮件分拣的工艺有论述。 数量要求： 1、开题报告： ≥4 页 ≥2500 字 2、说 明 书： ≥35 页 ≥15000 字 3、图 纸： 页 张 4、译 文： ≥4 页 ≥3000 汉字 5、小 论 文： ≤10 页 ≤3000 字 6、其 它：按要求提供小论文及论文全文电子文档 其它要求： （如设计型课题的原始资料及主要参数要求或论文型课题的论点、论据、逻辑性要求等） 从直流调速系统动态参数工程设计的基本思路、典型系统及参数与性能指标的关系、非典型系统的典型化等几个方面介绍直流调速系统动态参数的工程设计方法，并通过一个实际的例子来具体说明这种方法的应用，同时用Matlab语言进行计算机仿真。 进起止日期 要求完成的内容及质量
三峡大学电气工程和自动化
