MOV R4,#0 CLR IT0 SETB EA SETB EX0 LJMP MAIN
INT0: JNB P2.0,ZHENG;正转 JNB P2.1,FAN ;反转 JNB JNB JNB RETI
ZHENG: MOV MOV MOV MOVC MOV ACALL CPL CPL ACALL CPL CPL ACALL LJMP FAN: MOV MOV MOV MOVC MOV ACALL CPL CPL ACALL CPL ...
P2.2,JIA ;加速 P2.3,JIAN ;减速 P2.4,TIN ;停 R2,#1 ;正转 DPTR,CHA A,D0 A,A+DPTR P0,A YAN0 P0.0 P0.2 YAN0 P0.0 P0.1 YAN0 ZHENG R2,#0 ;反转 DPTR,CHA A,D2 A,A+DPTR P0,A YAN0 P0.0 P0.1 YAN0 P0.0
CPL P0.2 LJMP FAN
ZHENG1:MOV DPTR,CHA ;加减速正转 MOV A,D0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A CJNE R3,#0,YIA1 CJNE R4,#0,YIA2 CPL P0.0 CPL P0.2 CJNE R3,#0,YIA1 CJNE R4,#0,YIA2 CPL P0.0 CPL P0.1 CJNE R3,#0,YIA1 CJNE R4,#0,YIA2 LJMP ZHENG
FAN1: MOV DPTR,CHA MOV A,D2 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A CJNE R3,#0,YIA1 CJNE R4,#0,YIA2 CPL P0.0 CPL P0.1 CJNE R3,#0,YIA1 CJNE R4,#0,YIA2 CPL P0.0 CPL P0.2 CJNE R3,#0,YIA1 CJNE R4,#0,YIA2 LJMP FAN1
JIA: MOV R3,#1 MOV R4,#0
...
;加减速反转 ;加速
CJNE R2,#0,ZHENG1 LCALL FAN
JIAN: MOV R4,#1 ;减速 MOV R3,#0 CJNE R2,#0,ZHENG LCALL FAN
TIN: LCALL MAIN ;停 YAN0: MOV R0,#25 LOOP00:MOV R1,#100 LOOP01:DJNZ R1,LOOP01 DJNZ R0,LOOP00 RET
YAN1: MOV R0,# 20 LOOP10:MOV R1,#100 LOOP11:DJNZ R1,LOOP11 DJNZ R0,LOOP10 RET
YAN2: MOV R0,#30 LOOP20:MOV R1,#100 LOOP21:DJNZ R1,LOOP21
DJNZ R0,LOOP20 CHA: DB 03H,06H,05H END
总 结
本设计是以AT89C51、步进电机驱动模块L298为核心的步进电机控制电路系统，对该系统的结构原理进行了相应的描述。通过对L298驱动模块进行控制实现步进电机的各种状态的工作，本电路具有使用方便、操作简单等特点。随着单片机的日益发展，它必将在未来显示出更大的活力，为电子设计增加更多精彩。
介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机
...
及脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。
致
经过我的不断的努力探索以及在吴娟老师的耐心指导和热情帮助下，本设计已经基本完成。在这段时间里，老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，老师的指导使我受益非浅。老师牺牲课余时间为我们讲解课程设计的容和注意事项，令我非常感动，在此，向吴娟老师表示感！
通过这次课程设计，我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学三年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我定会在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。最近一段时间的课程设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。
参考文献
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步进电机驱动电路设计 - 图文
