实验二 一阶惯性环节的仿真
实验目的：
了解利用对象数学模型在LabView环境设计仿真程序的方法。 实验要求：
创建一个VI程序，此VI要设计一个一阶惯性环节的仿真对象，并在阶跃输入情况下显示其的输出响应的波形和实时数据。要求阶跃信号幅度、仿真对象的参数可设置。
图2.1 前面板
图2.2 程序面板
实验三 信号采集和处理
实验目的：
了解NI公司DAQ硬件和LabView软件配合进行数据采集（DAQ）操作的基本方法。 实验要求：
利用NI-6009数据采集卡和LabView软件配合实现交流信号的采集和处理，要求测量交流信号的周期、频率、幅值，显示采集的信号波形和数据，并将数据保存到电子表格中。 实验设备和实验系统结构：
NI USB-6009多功能数据采集卡，传感器实验台，PC机 采样VI运行时前面板的屏幕截图：
图3. 1 前面板
包含数据存盘功能的子VI程序窗口：
图3.2 程序面板
数据保存的实现： 采用方法一，利用函数选版中的“文件IO”功能的相关图标，保存处理采样数据获得的数组。将采样完成生成的波形数据利用“写入电子表格”模块，令“输出多行数据”为“1”，输出为exile电子表格，在前面板添加路径按钮，表格保存到指定路径。
实验四 过程控制仿真实验
实验目的：
熟练掌握过程控制系统调节器参数整定的一般方法。 实验设备：
计算机，仿真软件 实验要求：
根据给定的对象传递函数设置仿真模型参数，完成单回路、串级、前馈控制系统的调节器参数整定，使控制系统调节过程的衰减率约为0.75（衰减比4：1）。
单容系统：ZK: G(s)=0.5e^-s Go(s)=1.6/(10s+1)e^(-2s)
图 4.1.1 对象特性测定曲线
根据参数，PID估算表得：P =110% I=1.95s D=1.95s得到的过渡过程曲线为：
图 4.1.2 数据曲线窗口
东华大学过控实验报告
