龙门式机械手

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201721899959.9 （22）申请日 2017.12.29

（71）申请人 昆山威创自动化科技有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号

（10）申请公布号 CN207747045U

（43）申请公布日 2024.08.21

（72）发明人 张世宏

（74）专利代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司

代理人 盛建德

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

龙门式机械手

（57）摘要

本实用新型公开了一种龙门式机械手，包

括承载横梁、移动板、升降座、承接板、第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统，承载横梁为横向放置的长条板状结构，其通过一安装架定位安装在冲床设备上；移动板滑动连接于承载横梁上，并能够在第一驱动系统的带动下沿承载横梁的长度方向作往复移动定位；升降座滑动连接于移动板上，并能够在第二驱动系统的带动下进行上下往复移动定位；承接板活动连接于升降

座的底侧上，并能够在第三驱动系统的带动下沿垂直于承载横梁长度方向的方向作往复移动定位；该龙门式机械手的结构简单紧凑、自动化程度高、功能完善，能够高精度、高效率的移送工件，既提高了生产效率，提升了产品品质，又节约了生产成本。

法律状态

法律状态公告日2024-08-21

法律状态信息

授权

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权利要求说明书

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