试卷代号：1400 座位号[I]国家开放大学2019年秋季学期期末统一考试机器人技术及应用试题2020年1月I: :1~I二I二I总分1得分1评卷人一、单项选择题（每小题3分，共45分）1. 轮式移动机构具有以下（）特点？A. 机械结构复杂B. 可靠性比较好D. 控制系统不成熟）高速和高效地移动。C. 动力系统不成熟z. 轮式移动机构适用于在（A. 小台阶C. 沟壑3. 以下具有越障能力的轮系是(B. )。草地D. 规则的硬路面上A. 锥形轮、变形车轮、半步行轮B. 全向轮、变形车轮、半步行轮C. 全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）D. 数为(全向轮、半步行轮、棘爪式车轮4. 设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总)。A. N C. 3N B. 2N D. 4N 5. 运动副符号7二代表的含义是（A. 转动副C. 圆柱副L ）。B. 移动副D. 平面副1174 提醒：电大资源网已将该科目2010年到2020年1月的期末试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习.1.. 6. 运动副符号-竺－代表的含义是（A. 转动副C. 圆柱副）。B. 移动副D. 螺旋副）个平行的旋转关节。7. SCARA机械臂具有（A. 1 C. 3 8. 下图是（）减速器。B. 2 D. 4 A. 齿轮减速器B. 蜗轮蜗杆减速器D. 复合减速器C. 行星齿轮减速器9. 下图是（）减速器。A. 齿轮减速器B. 蜗轮蜗杆减速器D. 复合减速器）。C. 行星齿轮减速器10. 步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于（A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电气驱动D. 油压驱动1175 提醒：电大资源网已将该科目2010年到2020年1月的期末试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习11. ( )驱动具有大的转矩质釐比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在现代机器人中广泛应用。A. 交流伺服电机B. 直流电机c. 直流伺服电动机12. ( 的控制电机。D. 直线电机）是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移A. 交流伺服电机B. D. ）。直流电机直线电机c. 步进电机13. 能够检测压力的机器人传感器是(A. 光敏阵列、CCDC. 微动开关、薄膜接点B. 光电传感器D. 压电传感器14. 如图所示为履带机器人的（L 斗．了~；；~勹~：；．5 A. 发射装置c. 控制装置15. 如图所示是一种（)。A. 轮式机器人C. 变形轮机器人1176 B. 腿式机器人D. 履带式机器人提醒：电大资源网已将该科目2010年到2020年1月的期末试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习得分1评卷人二、判断题（每小题2分，共30分）16. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。() 17. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知“能力。（) 18. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（) 19. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（) 20. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。（) ) 21. 机构自由度是机构具有独立运动的数目。（22. 液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。() 23. 气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。() 24. 和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率一质量比要高得多。（) ) 25. Arduino Duemilanove不支持USB接口，不可通过USB接口供电。(26. 传统的移动机器人通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器人。() 27. 最简单的移动机器人是腿式移动机器人。（) 28. 电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。（) ) 29. 导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化。(30. 最常用的平移传感器是电位计角度传感器。（) 1177 提醒：电大资源网已将该科目2010年到2020年1月的期末试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习尸三、综合题（共25分）31. 如何针对不同的控制任务进行机器人末端操作控制系统设计?(10分）32. 下图为一四轴平面关节机器人，求其自由度。(15分）.. 1178 提醒：电大资源网已将该科目2010年到2020年1月的期末试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习
电大1400《机器人技术及应用》开放大学期末考试历届试题2020年1月（含答案）
