ACS调试
通讯设置 串口通讯
1. 打开 SPiiPlus MMI Communication 对话框. 选择串口, 通道号码 和 自动波特率.
2. 通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，
停止程序和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上
以太网通讯
SPiiPlus CM 拥有标准的以太网通讯. 以太网通讯基于10/100BaseT TCP/IP 协议(10/100Mbit/second) ，可以以两种配置实施: 点到点通讯—使用一根交叉电缆
TerminatoTerminato
Host Controll
经由网络 – 使用一根标准的以太网电缆
Server Node Node Controlle 1. 点到点通讯连接
点到点连接需要一根特殊的双绞以太网电缆。这和网络连接中用到的电缆不同. 1) 使用一根 10/100BASE-T 交叉电缆
2) 在 Configurator, Communication Parameters 对话框中设置TCP/IP地址(出厂默认值为 10.0.0.100).
3) 打开SPiiPlus MMI, Communication窗口.选择 Ethernet
4) 输入在控制器中配置的 TCP/IP地址
5) 打开TCP/IP Properties 对话框 (不同的操作系统呈现的外观不同):
6) 在IP 地址栏中输入数字 10.0.0.101 (出厂默认) ，在子网掩码栏中输入 7) 按如下顺序设置其它标签 (推荐):
WINS Configuration: 使 WINS 分辨率无效 Gateway: 清除所有已安装的通道 DNS Configuration: 使DNS无效 8) 重启主机使设置生效
9) 打开SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择Ethernet 10) 输入在控制器中 配置的TCP/IP地址
11) 在 Connection Parameters 窗口中选择 Point to point
12) 点击 Connect.通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，停止程止和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上
2. 以太网网络通讯连接
如果主机已经连接到一个局域网，配置控制器连接至相同的网络.
1) 在控制器以太网插头和网络插头之间连接一根10/100BASE-T 的穿越电缆.
2) 在SPiiPlus MMI Configurator Communication Parameters 对话框中设置TCP/IP地
址 (出厂默认值为 10.0.0.100).
3) 4) 5) 6)
打开SPiiPlus MMI, Communication 窗口. 选择 Ethernet.
输入在控制器中配置的TCP/IP 地址。地址必须由网络管理人员保留. 在 Connection Parameters 窗口中选择 Network
点击Connect。通讯建立之后，主控制屏上的指示灯变绿，固件窗口显示了固件版本，通讯通道被使用，停止程序和电机控制(大的红白按钮)显示在屏幕上
7) 选择 Remote Computer，可以通过远程主机建立通讯，远程计算机的通讯参数如下：
轴配置
1.点击Setup->Adjuster，出现以下窗口
点击Axis Setup
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