理论力学第六章课件及习题 - 图文

§6-4 轮系的传动比

齿轮传动 带轮传动

? 齿轮传动

外啮合 内啮合

（1）啮合条件 R1?1?vA?vB?R2?2?1R2z2????（2）传动比 i12???2R1z1? 带轮传动

r1?1?vA?v?A?v?B?vB?r2?2?1r2i12???2r1例 直角杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，

AB?30cm已知 ，角速OA?40cm，

度 。??2rad/s，角加速度 ??1rad/s2则在图示瞬时，B点的加速度在x方向和y方向的投影为多少？

?t?aB(aBx)?n?aB(aBy)解：

aBx?a???OB?50cm/s,aBy??a????OB??200cm/s2nB2tB?t?aB(aBx)2?n?aB(aBy)