一种智能抱夹式AGV货物搬运辅助装置和方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010364394.4 （22）申请日 2020.04.30 （71）申请人 南京理工大学

地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

（10）申请公布号 CN111591650A

（43）申请公布日 2020.08.28

（72）发明人 崇保林;赵晗馨;徐铭泽;黄锐;彭树生 （74）专利代理机构 南京理工大学专利中心

代理人 岑丹

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种智能抱夹式AGV货物搬运辅助装置和方法

（57）摘要

本发明提出了一种智能型抱夹式AGV货物

搬运辅助装置和方法，该辅助装置包括设置于AGV车头的双目视觉传感器、在抱臂内侧等间隔设置的薄膜压力传感器、在抱臂下方设置的红外光电传感器和77GHz毫米波雷达传感器、在抱臂根部设置的行程开关以及MCU模块。本发明辅助装置帮助抱夹式AGV在货物搬运过程中保持抱臂对货物的准确夹持，避免因抱臂力量过小导致货物滑落或力量过大导致货物损坏，避免抱臂碰撞

障碍物，实现人工智能功能。

法律状态

法律状态公告日

2020-08-28

公开

法律状态信息

公开

法律状态

权利要求说明书

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