（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810220703.3 （22）申请日 2018.03.16
（71）申请人 烽火通信科技股份有限公司;武汉烽火锐拓科技有限公司
地址 430000 湖北省武汉市东湖高新技术开发区高新四路6号
（10）申请公布号 CN108438094A
（43）申请公布日 2018.08.24
（72）发明人 刘铂;余志强;郭康富
（74）专利代理机构 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 张凯
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
AGV型上下料移动工业机器人及光纤预制棒生产系统
（57）摘要
本发明公开了一种AGV型上下料移动工业
机器人，其用于光纤预制棒的搬运，其包括车体、X?Y运动机构以及执行模块；车体长度方向和宽度方向分别定义为X方向和Y方向；X?Y运动机构组设于车体上；执行模块组设于X?Y运动机构，且X?Y运动机构用于驱动执行模块沿X方向和Y方向运动，执行模块上设有以Y方向为旋转轴的旋转装置，旋转装置上设有用于夹持或松开光纤预制棒的夹持机构。本发明还公开了一种光
纤预制棒生产系统。本发明可以实现对光纤预制棒的搬运，避免人工搬运过程中因操作失误而造成经济损失以及避免人员受伤，提高了生产效率。
法律状态
法律状态公告日
2018-08-24 2018-08-24 2018-08-24 2018-09-18 2018-09-18 2019-09-27
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
AGV型上下料移动工业机器人及光纤预制棒生产系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
AGV型上下料移动工业机器人及光纤预制棒生产系统
