19. 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5
=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主动齿轮1的转速n1 =3000 r/ min，试求行星架H的转速nH 和其它各齿轮的转速。
解：
n1z2z4??n4?844.9n4z1z3n4?n7z??6?n7?291.5
0?n7z4n7?nHz??7?nH?1050?nHz9
20. 某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，
试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度及方向。
3 2 H 1 解：正确地写出轮系的传动比关系：
n1?nhz??3，其中n3=0,；
n3?nhz2解出他们之间的数字关系，转盘H转过的角度：22.5度
21. 在图示轮系中，各齿轮的齿数为Z1=20、Z2=40、Z?2=Z3=30、Z4=90，齿轮1的转速
n1=300r/min。求出其它各齿轮和系杆H的转速，并标出转动方向。
4 1
3
2 2????????????????????
22. 一对按标准中心距安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知主动轮1作顺时
针方向转动，Z1?22,Z2?34，中心距a?140mm。请完成：（1）计算该对齿轮的模数m，各轮的节圆直径；（2）作图标出理论啮合线N1N2，实际啮合线B1B2，节点P，啮合角?。（3）在实际啮合线B1B2上，注明单对齿啮合区和双对齿啮合区，并从图中粗略算出重合度??。
解：
⑴、根据中心距于齿数、模数的关系，计算该对齿轮的模数m=5，各轮的节圆直
径110，170； ⑵、算出基园半径，作图标出理论啮合线N1N2，算出齿顶园半径，作出实际啮
合线B1B2，节点P，啮合角?。
⑶、在实际啮合线B1B2上，注明单对齿啮合区和双对齿啮合区，并从图中粗略
算出重合度??。
''23. 在图示的凸轮机构中，高副的摩擦角φ=15o，转动副的摩擦圆和高副接触的法线如
图中细线所示，凸轮在驱动力矩M1推动下顺时针转动，工作阻力Pr=50N。请完成：（1）画出凸轮和从动件的受力图；（2）图解法运动副反力和平衡力矩M1。
Pr M1 解：
24. 图示楔块机构中，已知：γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为
有效阻力，试求所需的驱动力F。
解：首先对图所示的构件2，进行受力分析，画出地面及物体1对2的作用力； 对图所示的构件1，进行受力分析，画出地面及物体2对1的作用力；
写出它们之间的数字关系。
25. 图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角α=6o， lBC =100mm，lCD
=300mm。各移动副摩擦系数为f=0.1，忽略转动副摩擦。请完成：（1）画出斜块1、2的受力图；（2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。
解：图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角α=6，摩擦系数为 f=0.1，LBC =100mm,LCD =300mm。忽略铰链处的摩擦，请完成：
a、画出两斜块1、2的受力图 b、图解法求AB杆的受力
c、计算加紧时需用驱动力P的大小。
o
680N
P=680/3=227N
26. 图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，移动副的摩擦角φ=15，转动副的摩
擦圆如图中细线圆所示。忽略惯性力和重力，用图解法求工作阻力Q。
Q P 解：
27.在图示输送带的减速器中，各齿轮的齿数为z1=10、z2=32、z3=74、z4=72、z2'=30，电动机的转速为1450r/min。求各齿轮和系杆H的转速和转动方向. P Q z3?n1?nh???n?nz1?3h ?n?nzzh?1??24?z1z2'?n4?nh 34电动机21H2'
西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案
