手实验指导书
2024年4月19日
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三自由度气动机械
三自由度气动机械手实验指导书
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目 录
实验1 气动机械手拆装实验 .................................................. 错误!未定义书签。 实验2 气动机械手的测绘实验 .............................................. 错误!未定义书签。 实验3 气动元器件认知及气路连接实验 .............................. 错误!未定义书签。 实验4 单片机键盘识别及应用实验 ...................................... 错误!未定义书签。 实验5 机械手手柄液晶显示编程实验 .................................. 错误!未定义书签。 实验6 气动机械手双单片机控制实验 .................................. 错误!未定义书签。 实验7 单片机与计算机通讯实验 .......................................... 错误!未定义书签。 实验8 基于VB的气动机械手动画仿真实验 ........................ 错误!未定义书签。 实验9 机械手手柄与计算机机械手虚拟驱动实验 ............... 错误!未定义书签。 实验10 基于VB的气动机械手计算机控制实验 .................. 错误!未定义书签。 实验11 气动机械手单片机控制实验 .................................... 错误!未定义书签。 实验12 基于PLC控制的机械手控制界面设计实验 ............. 错误!未定义书签。 实验13 气动机械手手柄与PLC的通讯实验 ......................... 错误!未定义书签。 实验14 基于PLC与计算机通讯的机械手控制实验 ............. 错误!未定义书签。
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实验15 气动机械手的PLC控制实验 .................................... 错误!未定义书签。 实验16 气动搬运机械手协同作业实验 ................................ 错误!未定义书签。 实验17 气动机械手搬运钢球设计实验 ................................ 错误!未定义书签。 实验18 基于同一任务的液压机械手机构设计实验 ............. 错误!未定义书签。
注：本实验适合于机械类各专业选做。
实验1 气动机械手拆装实验
实验目的
结合学过的机械制图相关知识，对三自由度气动机械手进行拆装实验，对每个零部件进行辨识。在拆装过程中，要学会分解拆卸顺序，正确地使用工具，为后续学习打下基础。经过该气动机械手的拆装，学会如何辨识零件，学习如何对一台设备设计合理的拆装顺序，同时，也要学习对于一些特殊零件的养护知识。
实验内容所涉及课程或相关课程的知识面
该实验涉及《机械制图》、《互换性及技术测量基础》等课程的相关内容。 实验要求
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2024年4月19日
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要求同学们在动手拆之前，先对机械手进行组成分析，并提出初步的拆卸顺序。经过老师审核后，找齐所需工具，学会如何应用这些工具，然后进行拆卸。拆卸完成后，要将零件归类，清洗，并对其中一些零件进行养护，养护好进行安装。安装好后，经指导老师检查，要进行运转调试。调试无误，完成实验报告。 实验步骤
1. 分析机械手的组成，提出拆卸顺序，交指导老师审核； 2. 根据需要，提出工具表；
3. 按照工具表，领取工具，并学习应如何应用； 4. 按照拆卸顺序，进行操作；
5. 将拆卸下来的零件归类，清洗和养护；
6.
拆卸好及部分零件养护后，交指导老师检查。检查合格后，进行安装；
7. 安装好后，经指导老师检查无误后，进行调试； 8.
调试正常后，整理工具，进行总结和撰写实验报告。
实验仪器和设备
工具、机械手、黄油、万用电表、气泵等。 实验报告
1. 对机械手进行分析，提出拆卸步骤； 2.
应用工具说明；
3. 拆卸中出现的问题以及这些问题的解决；
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