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西门子可编程控制器实验与指导实验一
实验一 比较指令实验
一、实验目的
1.掌握数值比较的使用方法。 2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容 数值比较
比较指令用于比较两个数值
IN1=IN2 IN1﹥=IN2 IN1﹤=IN2 IN1﹥IN2 IN1﹤IN2 IN1﹤﹥IN2
字节比较操作是无符号的，整数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。
对于LAD和FBD：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合（LAD）或者输出接通（FBD）。 对于STL：当比较结果为真时，将栈顶值置1。
当你使用IEC比较指令时，你可以使用各种数据类型作为输入，但是，两个输入的数据类型必须一致。
梯形图
图3-1
语句表说明 表3-1
步 序 1 2 3 4 5 6 7 指 令 LD LPS AB﹤﹦ = LPP AB﹥= = 器件号 I0.0 SMB28，50 Q0.0 SMB28，150 Q0.1 说明 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出 当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出 当比较结果为真时，状态指示器点亮。 深圳稻草人自动化培训 www.dcrzdh.com
实验二 计数/高速计数指令实验
一、实验目的
1.掌握计数器指令的使用和设置
2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。 3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容 1.增计数器
增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数，当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位，当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位，当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。
STL操作：
（1）复位输入：栈顶
（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。 2.减计数器
减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。
STL操作：
（1）装载输入：栈顶
（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。 3.增/减计数器
增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值，在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。
当达到最大值（32767）时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为最小值（-32768）。当达到最小值（-32768）时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变位最大值（32767）。
当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。
STL操作：
（1）复位输入：
（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。
梯形图
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图4-1
图4-2 时序图
语句表说明 表4-1 步 序 1 2 3 4 5 6
指 令 LD LD LD CTUD LD = 器件号 I0.0 I0.1 I0.2 C48，+4 C48 Q0.0 说明 I0.0增计数 I0.1减计数 I0.2将当前值复位为0 当当前值=4时，将增/减计数器C48接通 实验三 脉冲输出指令实验
一、实验目的
1.掌握脉冲指令的操作。 2.了解脉冲指令的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
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二、实验内容
脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制脉冲串输出（POT）和脉宽调制（PWM）功能。
1.脉冲串操作（PTO）
PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％）。（见图5-1）PTO可以生产单段脉冲串或者多段脉冲（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）：
图5-1 脉冲输出（PTO）
PTO功能的脉冲个数及周期 表1-1 脉冲个数/周期 周期＜2个时间单位 脉冲个数＝0 结果 将周期缺省地设定为2个时间单位 将脉冲个数缺省地设定为1个脉冲 （1）PTO脉冲串的单段管线
在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管线中一次只能存储一段脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此时管线可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。
除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以做到平滑转换：时间基准发生了变化或者在利用PLS捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。
（2）PTO脉冲串的多段管线
在多段管线模式，CPU自动从V存储区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下，仅使用特殊存储区的控制字节和状态字节。选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。时间基准可以选择微秒或毫秒，但是，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。
每段记录的长度为8个字节，有16位周期表、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成。表6-34种给出了包络表的格式。您可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将增加周期；输入一个负值将减少周期；输入0将不改变周期。
当PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166(或SMB176)
多段PTO操作的包络表格式 表5-2 字节偏移量 包络段数 0 1 3 ﹟1 段数1到2551 初始周期（2到65535时间基准单位） 每个脉冲的周期增量（有符号值）（-32768到32767描 述 深圳稻草人自动化培训 www.dcrzdh.com
时间基准单位） 5 9 11 13 （连续） ﹟3 ﹟2 脉冲数（1到4294967295） 初始周期（2到65535时间基准单位） 每个脉冲的周期增量（有符号值）（-32768到32767时间基准单位） 脉冲数（1到4294967295） （连续） 1 输入0作为脉冲串的段数会产生一个非致命错误，将不产生PTO输出。
（3）脉宽调制（PWM）
PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，你可以以微秒或毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：
1.周期： 10us到65，535us或者2ms到65,535ms。 2.脉宽: 0us到65，535us或者0ms到65,535ms。
图5-2 脉宽调制（PWM）
如表5-3所示，设定脉宽等于周期（使占空比为100％），输出连续接通。设定脉宽等于0（使占空比为0％），输出断开。
脉宽、周期和PWM功能的执行结果 表5-3 脉宽/周期 脉宽≥周期 脉宽=0 周期＜2个时间单位 结果 占空比为100％：输出连续接通 占空比为0％：输出断开 将周期缺省地设定2个时间单位
有两个方法改变PWM波形的特性：
1.同步更新：如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。利用同步更新，波形特征的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。
2.异步更新：PWM的典型操作是当周期时间保持常数时变化脉冲宽度。所以，不需要改变时间基准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成PTO/PWM功能被瞬时禁止，和PWM波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因，建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。
西门子PLC编程实例西门子可编程控制器实验与指导实验一
