v1.0 可编辑可修改 C601 只在驱动器使能时才能够回零 C602 距离回零开关-参考标记错误 C604 绝对编码器不能回零 C606 未探测出参考标记 C700 基本参数装载 C702 默认参数不可用 C703 默认参数无效 C704 参数不可拷贝 C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021） C802 密码锁定 D300 指令调整换算
D301 驱动器未做好换算指令准备 D302 电机转矩/力太小，无法运动 D303 指令启动时驱动器处于控制状态 D304 偏置计算错误 D305 驱动器使能被拒绝
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v1.0 可编辑可修改 D306 系统断电 D307 驱动器不运动 D308 无法调整异步电机 D309 进入阶段 4 D310 输入主密码 D311 不能确定换算偏置
D312 在换算过程中超过运动范围 D500 指令获取标志位置 D501 要求增量编码器 D600 取消回参考点过程指令 D700 轴禁止指令
D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 D800 测量轮模式指令 D801 测量轮不能运行 D900 自动控制环调整指令 D901 启动要求驱动器使能 D902 电机反馈数据无效
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v1.0 可编辑可修改 D903 惯量检测失败 D904 增益调整失败
D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167 D906 位移范围超出 状态诊断信息 A A000 通讯阶段 0 A001 通讯阶段 1
A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段特率检测
A010 驱动停止
A012 控制和功率部分运行准备就绪 A013 接通电源准备就绪 A100 驱动器处于转矩控制模式下 A101 驱动器处于速度控制模式下 A102 使用编码器 1 的位置模式 A103 使用编码器 2 的位置模式 A104 位置模式，无滞后，编码器 1 A105 位置模式，无滞后，反馈2
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3 SERCOS 接口的自动波 v1.0 可编辑可修改 A106 驱动器控制的插补，编码器1 A107 驱动器控制的插补，编码器 2 A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2 A110 速度同步，虚拟主驱动器 A111 速度同步，真实主驱动器
A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器 A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器 A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器 A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器 A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器 A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器 A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器
A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器
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v1.0 可编辑可修改 A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器 A150 驱动器控制的定位，编码器
1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后 A152 驱动器控制的定位，编码器
2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后 A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式 A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式 A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式
A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式 A206 数据处理块模式，编码器 1
A207 数据处理块模式，无滞后，编码器 1 A208 正向点动模式
A210 数据处理块模式，编码器 2 A211 数据处理块模式，无滞后，编码器 2 A218 负向点动模式 A400 自动的驱动器检查和调整 A401 驱动器减速至自动模式
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力士乐报警代码及说明一揽
