安川 L7B 变频器驱动同步电机调试说明
一、
变频器参数的设定方法 ： （ 1） LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；
1、变频器操作器上共有 11 个按键：
（ 2） MENU选择菜单键，用来选择各种模式；
（3） ESC
返回键，按下此键则返回到前一个状态； 点动键，操作器运行时的点动运行键；
（4） JOG
（ 5） FWD/REV 正转 / 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
（ 6） 〉/RESET 移位 / 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使
用；
（ 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；
（ 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；
（ 9） DATA/ENTER数据 / 输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；
（10） RUN
运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；
（11） STOP
2、变频器参数的设定方法：
（ 1）在监视界面下按下
MENU键，界面显示 “ Operation ” , 连续按下 MENU键会在如下 5 个菜
单之间来回转换：
1） Operation
驱动模式，在此模式下按下 DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；
2） Quick Setting QUICK
程序模式，初始设定；
3） Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；
4） Modified Consts
校验模式 ，已设定过的与出厂值不同的参数；
5） Auto Tuning
自学习模式， 对电机参数进行自学习； 初始设定举例（设定
A1-02=3 带 PG矢量控制）： （ 2） Quick Setting
在监视界面下按下
MENU键，直至显示 “ Quick Setting ”界面，再按 “ DATA/ENTER”键，
显示 “ A1-00=0 ” , 再按 “〉 /RESET”键，此时 “ 00”闪动，再按 “∧” 键，将 “00”改为“02”，再按“ DATA/ENTER”键后， 将数值改为 “ 03”， 再按 “ DATA/ENTER”键， A1-02 就被设置成 “ 03”即带 PG矢量控制模式；
（ 3） Programming 参数设定举例： （设定 F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下 MENU键，直至显示 “ Programming ” 界面，再按 “ DATA/ENTER” 键，显示 “ A1-00=0 ” , 此时 “ A1”闪动，再按 “∧” 键，直至出现 “ F1-01 =0”， 此时“ F1”
闪动，再按再按 “〉 /RESET”键，此时“ 01”闪动，再按 “ DATA/ENTER”键后，将数值
改为 “ 1024”， 再按 “ DATA/ENTER” 键，“ F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成
1024 ；
（ 4） 在以上两例中设置完参数以后， 如不修改其它参数， 可直接按 MENU键，再按“ DATA/ENTER”
键，会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。
二、变频器对同步电机进行自学习：
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现事故隐患；
2、将编码器按要求安装好，按图纸接线准确无误，否则自学习将不能成功；
3、将变频器的软件基极封锁设置为无效 （ H1-01=F）。短接 SP00至变频器 BB和 BB1，
取消硬件基极封锁；
注意：若不取消基极封锁，变频器内将不显示自学习菜单（
Auto Tuning ）！
4、将抱闸接触器 CBZ、CBZ1和运行接触器 CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端 COM1和 Y01、Y02 短接，使 CBZ、CBZ1、CZC吸合，观察抱闸是否打开，
确认电机空转时没有阻力；
5、设置控制方式： A1-02=6（同步电机带 PG 矢量控制）；
6、同步电机参数自学习：
（ 1）在监视界面下连续按下 MENU键，直至显示 “ Auto Tuning ”，按下 “DATA/ENTER” 键，
显示“ TI-01=4 ”，设定“ TI-01=0 ”选择旋转形自学习； （ 2）选择旋转形自学习后将有以下参数需要设置：
参数
T2-01 T2-02 T2-03 T2-04 T2-05 T2-06 T2-08 T2-09 T2-10
内容
电机的额定功率，自学习后测定值自动设定在 电机的额定转速，自学习后测定值自动设定在 电机的额定电压，自学习后测定值自动设定在 电机的额定电流，自学习后测定值自动设定在
E5-02 上
E1-04 、E1-06 上 E1-13 上 E5-03 上
E5-04 上
电机的极数（而不是极对数） ，自学习后测定值自动设定在 电机的 d 轴电感，自学习后测定值自动设定在 设定自学习前的电机的感应电压
E5-06 上
自学习时的编码器脉冲数，自学习后测定值自动设定在 电机感应电压的计算选择，请设定为1
F1-01 上
（3）设定完以上参数界面显示
“ Press run key ” 且闪动，按下
“ RUN” 键 ，电机就开始慢
慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“ 机参数会自动设定到
Tune successful ”，所测定的电
E5-xx 上；按 MENU键，再按 “ DATA/ENTER”键，会直接回到监视
界面；
（ 4）若自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测定的电机参数不会被设定到电机参数
E5-xx 上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对策，然后重新实施旋转行自学习。
7、PG原点脉冲调整：
（ 1）在监视界面下连续按下 MENU键，直至显示 “ Auto Tuning ”，按下 “DATA/ENTER” 键，
设定“ TI-01=4 （磁极自学习）”；界面显示
“ Press run key ” 且闪动，按下 “ RUN”
键进行磁极自学习，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示
“ Tune successful
”，测定值会自动设定到
PG原点脉冲补正量
E5-11 上；按 MENU键，
再按 “ DATA/ENTER” 键，会直接回到监视界面；
（2）若自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测定的
PG原点脉冲补正量不会被设定到
E5-11 上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对策， 原点脉冲调整。
然后重新实施 PG
8、电机参数自学习和 PG 原点脉冲调整完毕后，恢复 H1-01=8，然后断开电源，将
抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉，将硬件基极封锁信号
BB及
BB1的短接
线拆掉，按照参数表设定所需的变频器参数；按下控制柜内慢上或慢下按钮确
定电机的旋转方向是否与实际电梯的运行方向相同，并监视慢上时变频器输出
速度 U1-05 是否为正值；如旋转方向相反、输出速度为负值请实施以下对策：
（ 1）变更电机和变频器之间的接线：将U， V， W的连接变更为 U,W,V 的连接； （ 2）变更变频器的参数设定值：
1）变更（ F1-05 ） PG的旋转方向；
2）将（ E5-11 ） PG原点补正量乘以 -1 后重新设定。
9、以上各项实施完毕，按下控制柜内慢上或慢下按钮运行，若无其它异常情况，挂
上钢丝绳便可投入检修慢车运行。
注意：以下情况时请重新实施电机参数自学习和
PG原点脉冲调整
1、更换了编码器；
2、更换了电机或电机与 PG之间的联接位置改变后。
三、 M3 或 3003 控制器配安川Ｌ 7B 变频器（驱动同步电机）参数表：
参 数
O1— 01 O1— 02
内容
驱动模式下显示项目选择 电源接通时监视显示项目选择（ 出频率 3 ：输出电流
设定值 6 2 ：输
1：频率指令 1 4 ： O1—01 设定的监视项目）
为单位
O1— 03
频率指令设定 / 显示时的单位（ 0：以 0.01Hz 1：以 0.01%为单位 2 ～ 39：以 rpm 为单位） 操作器显示语言选择 ( 0 ：英语 1 ：日文 )
0
A1— 00 A1— 01
0 2 参数的存取等级 （ 2 ：ADVANCED设定 / 读取所有的参 数）
A1— 02
控制模式的选择（ 3. ：异步电机带
PG矢量控制） PG矢量控
（ 6：同步电机带 制）
6
A1— 03 A1 — 04
初始化（ 2220： 2 线制程序的初始化） 初始化时设为 2220
如 A1-05 设定密码后，要修改部分参数则需要在这里 先输入密码
A1 — 05 b1— 01 b1— 02 b1— 03 C1— 01 C1— 02 C1 — 10
密码的设定 出厂时无密码
1 1 0 1.5 ～ 2.5S 1.5 ～ 2.5S 0
选择频率指令（ 1. ：控制回路端子） 选择运行指令（ 1 ：控制回路端子） 选择停止方法（ 0 ：减速停止） 加速时间 1 减速时间 1
加减速时间的单位（ 0 ：以 0.1 秒为单位
1
：以 0.01 秒为单位）
C2— 01 C2— 02 C2— 03 C2— 04 C2 — 05 C5— 01 C5— 02
加速开始时的 S 字特性时间 加速完了的 S 字特性时间 减速开始时的 S 字特性时间 减速完了的 S 字特性时间
1.2S 1.2S 1.2S 1.2S 0.5S 3.0
0.300s
低于平层速度的 S 字特性时间 用于最高频率的速度控制环（ 用于最高频率的速度控制环（ 此设定仅对加速有效
ASR）的比例增益 1 ASR）的积分时间 1
C5— 03 用于最低频率的速度控制环（ ASR）的比例增益 2 3.0
C5— 04 C5— 07
用于最低频率的速度控制环（ ASR）的积分时间 2
0.500s 2%
速度控制（ ASR）增益切换频率，以 Hz 为单位设定切 换比例增益 1、 2、 3，积分时间 1、 2、 3 的频率
C5— 09 C5— 10
用于最低频率的速度控制环（ 用于最低频率的速度控制环（ 此设定仅对减速有效
ASR）的比例增益 ASR）的积分时间
3 3
3.0
0.300s
C5— 15 C6 — 11
启动时 ASR比例增益，通常无需变更
载波频率选择（ 1：2KHz 2：4KHz 3 ：6KHz 4 5:12KHz 6 ： 15KHz)运行中有抖动时减小此值
5～ 50 4
：8KHz
d1— 02 d1— 05 d1— 07 d1— 06 d1— 18 E1 — 04 E1 — 06 E1— 09 E1 — 13 E5 — 02 E5— 03 E5— 04 E5— 05 E5 — 06 E5— 07 E5— 09 E5— 11 F1— 01 F1— 02
检修速度（自学习速度） 爬行速度
中速（单层运行速度） 高速（多层运行速度）
20%的额定速度
10% 的额定速度左右 50% ～70%的额定速度 95%～100%的额定速度 0 电机的额定频率 电机的额定频率
速度优先选择（ 0：使用多段速指令） 最高输出频率 基本频率 最低输出频率 设定基本频率时的电压 电机的额定功率 电机的额定转速
电机的极数 （而不是极数） 电机的电枢电阻 电机的 d 轴电感 电机的 q 轴电感 电机的感应电压参数 PG的原点脉冲的补正量 PG参数：（编码器脉冲数）
电机额定电压 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 现场编码器脉冲 0 设定 PG断线检出（ PGO）时的停止方法 （ 0：减速停止）
F1— 03
设定过速度（ OS）发生时的停止方法 （ 0：减速停止）
0 F1— 04
设定速度偏差过大（ DEV）检出时的停止方法 （ 0：减速停止）
0
安川VARISPEEDG7参数调试说明.doc
