实用标准文案
共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。
10．8．2．3 1602LCD的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：
指令
R/
序号
RS
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 W
1 清显示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
光标返回 0
0
0
0
0
0
0
0
1 置输入模式
I/
3
0
0
0
0
0
0
0
1
D
4
显示开/关控制 0
0
0
0
0
0
1 D C
光标或字符移位
S/
R/
5
0
0
0
0
0
1
*
C
L 6 置功能
0 0 0 0 1
DL N
F
*
7 置字符发生存贮器地址 0 0 0 1
字符发生存贮器地址
8 置数据存贮器地址 0 0 1
显示数据存贮器地址
9 读忙标志或地址 0 1 BF 计数器地址 10
写数到CGRAM或
1
0
要写的数据内容
文档
D0
1 *
S B
* *
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DDRAM）
从CGRAM或DDRAM
11
读数
表10-14：控制命令表
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令10：写数据。
1
1
读出的数据内容
文档
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指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下： 读状态
输入
RS=L，R/W=H，E=H
写指令
输入
RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲
读数据 输入 RS=H，R/W=H，E=H
写数据
输入
RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲
表10-15：基本操作时序表
读写操作时序如图10-55和10-56所示：
图10-55 读操作时序
文档
输出
D0—D7=状态字
输出
无
输出 D0—D7=数据 输出
无
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图10-56 写操作时序
10．8．2．4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图10-57是1602的内部显示地址。
图10-57 1602LCD内部显示地址
例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以
文档
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实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。 在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
图10-58 字符代码与图形对应图
10．8．2．5 1602LCD的一般初始化（复位）过程 延时15mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
文档
LCD1602原理及显示程序
