年 月 日 - 日
第一单元 结识新伙伴
单元概述：
本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl．5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画……做机器人耐心的小老师。
在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。
相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标：
1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、学会调整参数，让机器人做得更好。 4、了解程序的顺序循环结构。 5、掌握画正多边形的规律和方法。
6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学重点：
1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 2、了解程序的顺序循环结构。 （四）教学难点：
1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：
在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。 单元课时安排：
本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。
1 / 30
年 月 日 - 日
第1课 认识新朋友
——机器人仿真系统的应用与“直行”模块 教学目标：
1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。 教学重、难点:
了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？
本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。 二、新课教学
1．问题研究——智能机器人的特点
（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。
（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。 （2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。 3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。 （2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。
2 / 30
年 月 日 - 日
（4）在环境编辑区中添加声源。 （5）在环境编辑区中添加光源。 4.参加比赛——迈出第一步
步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。
步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。 步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。
步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。
步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。
步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。
步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。
第2课 无脚走天下
3 / 30
清华大学出版社版小学六年级下册计算机信息技术教案(含机器人教学)
