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自卸汽车卧式液压举升机构设计
郝世强
在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。
下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。
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本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机
构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。第二部分为机构力分析，采用矩阵法。
机构位置分析
已知：各杆长度，LAB：失量AB。 列出失量方程： LAB+ LBC= LAD+ LDC
运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。
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矩阵法
1) 基本情况分析：
机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。
、RB（R12x , R12y）、RC（R23x , R23y）、RD（R34x , R34y）、RA（R14x , R14y）
G
符号示例：
R12：是构件
1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； 1对构件2的作用力在X方向的分力； 1对构件2的作用力在Y方向的分力；
R12X：是构件R12Y：是构件
构件2对构件1的作用力为?R12，分力也分别为?R12X ，?R12Y。
R14：是构件
1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）； 2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；
R23：是构件R34：是构件
2）对构件1、2、3列平衡方程式
?FX?0 ?FY?0 ?M?0
构件1（车箱）：受三个外力
1、小车架4对车箱1的作用力?R14 2、车箱及货物的重力G
3、三角臂2对车箱1的作用力?R12
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