注意：
使用 PPI 协议时，一个OP/TP只能连接一个S7-200 PLC。 使用其他四种协议时，一个TP170B最多能连接4个PLC。TP170A 最多只能连接 1 个，而 MP370 最多能连接8个。最多连接个数与OP/TP的型号有关。
* 关于 PPI 协议
使用 PPI 协议时，虽然 ProTool V5.x 最多可以为某些面板(如TP270等)加入8个 S7-200 PLC的连接，而在 ProTool V6.0 中无论什么型号的面板,只能连接1个S7-200。
二、编写控制程序
1）编写PLC控制程序
编写PLC控制程序前须编写控制工艺流程，要注意变频器的缺相检测功能，即起动变频器时须先接上电动机，而切除变频器输出端的电动机时须先停止变频器。要注意KM1与KM2、KM3与KM4动作互锁。然后根据PLC的I/O分配表，可以直接编写出梯形图。
编写梯形图时要注意基本原则和技巧：
①继电器、定时器、计数器等器件的触点（动合和动断）可多次重复使用，次数不受限制。
②梯形图的每一行都是从左边的母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。
③线圈应避免直接与母线相连。
④同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应避免使用。
⑤梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左至右，从上至下地执行。 ⑥两个或两个以上的线圈可以并联输出。
⑦串联触点较多的电路放在梯形图的上方，并联触点较多地电路放在梯形图地左方。
⑧编写主程序和子程序时要注意参数的传递，尽量不要使用公共变量。 2）变频器参数设置
要注意MM440变频器的模拟输入端ADC2接入反馈信号0～10V，ADC1作为给定的
35
PID目标值通过S7-200的模拟输出输给定。要注意参数设置的操作步骤。
①参数复位，变频器停车状态下,设P0010=30,P0970=1，再按下变频器操作面板上 键，变频器开始复位（显示busy），复位过程大约为3min。
②设置电动机参数。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
③设置控制参数，要注意P0701、P0756、P1000、P2200等参数的设置。 ④设置目标参数，参数P2253确定 PID设定值(目标值) 通道，目标值以百分数表示。
⑤设置反馈参数，参数P2264确定 PID反馈信号通道，反馈值以百分数表示。 ⑥设置PID参数，参数P2280为PID比例增益系数，P2285为PID积分时间，MM440变频器没有微分功能。
3）触摸屏画面的组态
TP170B触摸屏组态时要注意正确选择PLC通信协议，且与PLC中系统模块里设置的波特率一致。画面创建时要考虑直观性和操控性，变量连接时要注意PLC的输入寄存器是只读属性，而PLC的输出寄存器是只写属性。
三、调试控制程序
控制程序调试时要先根据控制工艺要求编写出调试要求，然后根据调试要求进行一一验证控制系统是否满足要求。先把控制器件单独调试，然后再综合调试。
PLC调试时，可以通过PC机在线监控和PLC上的I/O状态灯来直接观察。需要时可把定时器的设定值改小，以便节省调试时间。PLC的模拟输出可直接送给电压表，直接观察输出结果。
变频器调试时，可以采用小电机或无电机调试，但须注意变频器的缺相保护功能。给定目标值和反馈信号可直接由信号源供给，也可以通过电位器模拟给定。
触摸屏的调试必须连接PLC，触摸屏的电源24VDC可直接由PLC的信号电源供给。
36
模块六 控制柜安装
一、安装低压电器
1）安装前的检查
①要全面检查电器是否有损缺，检查电器的铭牌及技术数据，如额定电压、电流、操作频率和通电持续率等，是否符合实际使用要求。
②开关和按钮检查时要试开合或按动，看是否有卡死情况。
③检查接触器时。可用手分合接触器的活动部分，要求动作灵活、无卡住现象。检查与调整触点的工作参数，如开距，超程、初压力和终压力等，并要求各级触点接触良好、分合同步。并将铁心极面上的防锈油擦净，以免油垢毡滞造成接触器线圈断电后铁心不释放。
④检查继电器时，需检查继电器的可动部分，要求动作灵活可靠。并去除部件表面污垢，如中间继电器铁心表面的防锈油等，以保证运行可靠。
2）电器布局安装
①先要按照电路图考虑低压电气元件的布局，以便使得接线最方便，连接线最短。 ②刀开关和自动空气开关安装时，其位置一般位于控制柜的上方。手柄要向上安装，不得倒装或平装。
③螺旋式熔断器安装时，要把熔管有指示色片的一端向上。
④接触器安装接线时，应注意勿使螺钉、垫圈，接线头等零件失落，以免落入接触器内部造成卡住或短路现象。并应将螺钉拧紧，以免振动松脱。安装时，接触器底面与地面的倾斜度应小于5。CJ0系列接触器安装时，应使有孔两面放在上下方间以利散热。
⑤控制继电器安装时，安装螺钉不得松动。热继电器的下方不放置发热的电器。 ⑥紧固螺钉时要用力适中，既要拧紧螺钉，又不能拧坏电器的塑料底座。
O
二、控制柜接线
①整个控制柜接线按从上到下的原则；每个器件的每组触点和线圈都是上方为进
37
线，下方为出线。
②刀开关和自动空气开关接线时，电源线接在上端，下端接用电器。
③螺旋式熔断器的下接线端（中心点）接电源进线，上接线端（旁边点）接电源出线，即按“低端进，高端出”的原则。
④接线时，先接控制电路线，每一控制电路线两端都要套标码管，且要及时写上标号，还要压接线耳；要求接成树支形，不许接成网状，不许架空连接，也不许飞线，且每接一根线就要整理好，同时用尼龙扎带捆扎好，要接得横平竖直、整齐美观。
⑤接完控制电路线后再接主电路，主电路线不用套标码管和标号，也不用压接线耳，允许架空连接和飞线，要一目了然、整齐美观。
⑥拧紧接线端时要用力适中，不能拧坏电器的接线端，以轻轻拉导线不能拉开为宜。
⑦严格按电气原理图接线。若需要改变接线点时，须同时在电气原理图上更改并标注清楚。要做到实物接线和电气原理图完全对应。
38
模块七 系统调试
一、检查线路
①安装好控制柜后，要再检查电器件有无损坏，还要检查接线端有无少接、漏接导线。
②要使用万用表检查整个电路有无短路、开路等故障。可把所有的开关和闸刀闭合，直接在电源进线端测量是否有短路情况。使用万用表的欧姆档时，要注意认真进行欧姆档调零。
③应检查接线正确无误，并尽可能检测电路的功能是否正确。要充分利用万用表的欧姆档的功能，结合原理图的特点检测电路的部分功能。
④对于接触器和控制继电器，应在主触点不带电的情况下，先使吸引线圈通电分合数次，检查其动作是否可靠、无误，然后才能投入使用。对保护用继电器，如过电流继电器及热继电器，应再次检查其整定电流是否符合要求，必须在符合要求后才能投入使用，以保证其保护性能。
⑤要重点保证贵重的电器件的接线正确，特别是PLC和变频器须保证连接的是单相电。
二、排除故障
①发现故障，需分析原理图的特点，确定故障所在位置，再利用万用表的欧姆档查找。
②通电调试情况下发现故障，则根据现象判别故障所在位置，可使用静态的欧姆档法，或电压法、替换法、直接法等确认故障点。
③每次修改电路后，都须再检查电路有无短路、开路等故障，并尽可能检测电路的功能后，才允许通电。
三、通电调试
①通电前还须确认电源的相线和零线，电源线连接时要正确无误。
39
变频器+触摸屏-PLC编程综合实训 - 图文
