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5) 单向自增力式制动器
由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此属于一种非平衡式制动器。这种制动器在车前进时，其制动效能很高，且高于前述各种制动器，但在倒车时，
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其制动效能却说最低的，因此用于少数轻、中型货车和轿车上作前轮制动器 6) 双向自增力式制动器
双向增力式制动器在高级轿车上用得较多，而且往往将其作为行车制动与驻车制动共用的制动器，但行车制动是由液压通过制动轮缸产生制动蹄的开力进行制动，而驻车制动则是用制动操作手柄通过钢索拉绳及杠杆等操纵。另外，它也广泛用于汽车中央制动器，因为驻车制动要求制动器正、反向的知道效能都很高，而且驻车制动若不用于应急制动时不会产生高温，因而热衰退问题并不突出。 7) 凸轮式制动器
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盘式制动器与鼓式制动器优缺点及其分类
