机电控制技术第1章 绪论参考答案

第一章 思考与习题

1.简述机电控制技术的基本概念。

答：机电控制技术是在现代工业的基础上，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感检测技术、电力电子技术、接口及软件编程技术等群体技术，完成系统的信息处理、接口耦合、动力传递、物质位移、能量转换等功能。

2.机电控制系统主要由哪几部分组成？各部分有何作用？

答：机电控制系统主要有七个部分组成。这些部分的作用分别是：

测量元件职能是检测被控制的物理量，如执行机构的运动参数、加工状况等。 比较元件职能是把测量元件检测的被控量实际值与给定元件的输入量进行比较，求出它们之间的偏差。

放大元件职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

执行元件职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化，完成特定的加工任务，如零件的加工或物料的输送。

驱动元件与执行机构相连接，给执行机构提供动力，并控制执行机构启动、停止和换向。驱动元件的作用是完成能量的供给和转换。

补偿元件也叫校正元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，其作用是完成加工过程的控制，协调机械系统各部分的运动，具有分析、运算、实时处理功能，以改善系统的性能。

控制对象是控制系统要操纵的对象。它的输出量即为系统的被调量（或被控量），例如机床、工作台、设备或生产线等。

3.试分析下列机电设备用到了哪些机电控制相关技术？ （1）商场自动扶梯 （2）喷墨打印机 （3）全自动洗衣机

答：商场自动扶梯用到了传感与检测技术、机械传动技术、电机拖动技术、变频调速技术等。喷墨打印机主要用到了计算机信息技术、传感与检测技术、伺服技术等。全自动洗衣机主要用到了传感与检测技术、伺服技术、单片机技术等。

4.机电控制技术大致经历了哪几个发展阶段？

答：机电控制系统的发展历程，主要经历了断续控制阶段、连续控制阶段、计算机数字控制阶段、计算机集成制造阶段等四个阶段。