(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209757500 U(45)授权公告日 2019.12.10
(21)申请号 201920316390.1(22)申请日 2019.03.13
(73)专利权人 南京灵龙旋翼无人机系统研究院
有限公司
地址 210000 江苏省南京市鼓楼区幕府东
路199号A30栋(72)发明人 高正红 那洋 何澳 (74)专利代理机构 西北工业大学专利中心
61204
代理人 陈星(51)Int.Cl.
B64C 1/16(2006.01)B64C 27/22(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)实用新型名称
一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置
(57)摘要
本实用新型提出一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置，包括变矩螺旋桨及其动力源、转换机构；转换机构包括传动输入轴、动力换向传动机构、动力输出轴和转换控制机构；动力换向传动机构包括输入锥齿轮、第一传动锥齿轮、输入皮带轮、皮带、输出皮带轮、第二传动锥齿轮和输出锥齿轮；所述转换控制机构能够带动转换机构旋转箱体绕输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间的传动轴转动并定位。本实用新型通过将旋转机翼飞机的尾桨与前飞推进系统共用一套驱动装置实现，并在共用系统中设计相应的转换机构，能够改变驱动装置的动力方向，从而实现一套驱动装置可以实现旋转机翼飞机的尾桨及前飞推进系统的功能。
CN 209757500 UCN 209757500 U
权 利 要 求 书
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1.一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置，其特征在于：包括变矩螺旋桨及其动力源、转换机构；
所述转换机构包括传动输入轴、动力换向传动机构、动力输出轴和转换控制机构；所述动力换向传动机构包括输入锥齿轮、第一传动锥齿轮、输入皮带轮、皮带、输出皮带轮、第二传动锥齿轮和输出锥齿轮；
输入锥齿轮、第一传动锥齿轮、输入皮带轮、皮带、输出皮带轮安装在转换机构固定箱体内，转换机构固定箱体固定安装在机身尾部；第二传动锥齿轮和输出锥齿轮安装在转换机构旋转箱体内，转换机构旋转箱体能够绕输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间的传动轴转动；
传动输入轴穿过转换机构固定箱体壁面后与输入锥齿轮同轴固定连接，输入锥齿轮与第一传动锥齿轮啮合，第一传动锥齿轮与输入皮带轮通过传动轴同轴连接；输入皮带轮与输出皮带轮通过皮带传动；输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间通过穿过转换机构旋转箱体壁面的传动轴同轴连接，第二传动锥齿轮与输出锥齿轮啮合，输出锥齿轮带动同轴安装的变矩螺旋桨转动；
所述转换控制机构能够带动转换机构旋转箱体绕输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间的传动轴转动并定位。
2.根据权利要求1所述一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置，其特征在于：所述转换控制机构采用固定安装在转换机构固定箱体上的舵机实现，舵机通过舵机连杆带动转换机构旋转箱体转动并定位。
3.根据权利要求1或2所述一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置，其特征在于：所述转换机构能够改变变矩螺旋桨的轴线方向：在直升机模式下，转换机构能够使螺旋桨轴线与机身纵向对称面垂直，起到平衡旋转机翼反扭矩作用；在固定翼模式下，转换机构能够使螺旋桨轴线与机身纵向轴线平行，起到提供前飞动力作用；在直升机模式向固定翼模式转换飞行阶段，转换机构能够根据前飞速度使螺旋桨轴线与机身纵向对称面成对应角度，使螺旋桨拉力的前向分力能够克服前飞阻力并达到要求的加速度，螺旋桨拉力的侧向分力能够平衡旋转机翼反扭矩作用；在固定翼模式向直升机模式转换飞行阶段，转换机构能够使螺旋桨轴线在设定时间从与机身纵向轴线平行方向改变到与机身纵向对称面垂直方向。
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CN209757500U一种旋转机翼飞机的尾桨与推进一体化装置[专利]
