协作机器人电机是一种应用在机器人上的驱动电机，具有降低输出转速、扭矩功能，达到合理传动效果；主要传动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成的驱动设备；协作机器人电机的参数通常是按照需求定制而成，例如驱动电机规格、输出转速、电压、功率等参数，齿轮箱的减速比、传动结构、输出扭矩、噪音、精度等参数；应用在不同场景的协作机器人的驱动电机齿轮箱参数也不一样，通常采用定制参数开发而成，定制参数范围在，例如输出转速范围：5-2000rpm；减速比范围：5-1500；直径规格在3.4mm-38mm之间；输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm的微型齿轮箱；电压在3V-24V之间；输出功率在50W以下；
协作机器人电机参数：
产品名称：机器人关节齿轮箱
产品分类：智能机器人传动齿轮箱 电 压：按需定制 空载转速：按需定制 额定负载：按需定制 空载电流：按需定制 工作温度：按需定制
噪音：稳定后低于42db（10cm距离）
产品说明：机器人关节齿轮箱为特定客户开发设计，只作为展示。 项目说明：为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求，我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等；为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制，根据研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度，降低回程差。
产品名称：24MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 外径：24mm 材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm
输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30……+100℃
定制协作机器人电机参数范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W
输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500；
输出转速范围：5-2000rpm；
定制协作机器人电机开发案例： 产品名称：机器人关节舵机齿轮箱 产品说明：其设计原理是通过行星齿轮模组作用于舵盘的转动。控制电路板接受来自信号线的控制信号， 控制电机转动， 电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。 舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的， 舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度， 从而达到目标停止。当航模需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而改变倾斜方向，完成倾斜动作。即使受到外部干扰，也能及时恢复原来的平衡状态。
生产厂家
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
协作机器人电机参数 - 图文
