所述出料装置为出仓机；所述出仓机包括自行式机座65、设置在自行式机座65上相通的上料输送机构、皮带输送机构66；所述上料输送机构包括一具有输送能力的输送通道63，所述输送通道63前端为上料端，所述上料端设有翻转进料机构61及上料斗62；所述输送通道
63底部设有上料升降装置64。
所述翻转进料机构61包括：升降台611、导向支撑组件、翻转组件及驱动组件；所述导向支撑组件包括呈镜像设置在所述升降台611上的两个支撑座612及沿预设方向分别滑设于相应的所述支撑座612的滑动支座616；所述翻转组件，包括两个翻转臂614及设置于相应的所述翻转臂614的夹紧部615，两个所述翻转臂614的一端分别铰接于两个所述支撑座612之间，所述夹紧部615与所述翻转臂614配合形成用于固定待翻转单元的固定位；所述驱动组件包括驱动件613及连杆617，所述连杆617一端铰接于升降台611，另一端铰接于所述翻转臂
614，所述驱动件613包括固定端及伸缩端，所述驱动件613的所述固定端铰接于所述滑动支
座616，所述伸缩端铰接于所述翻转臂614。
所述分筛系统为直线振动分级筛7，所述直线振动分级筛7包括机架75及固定在机架75上的筛体71；所述筛体71包括底座、安装于底座下方的激振器74以及安装于底座上方的三片串并联相结合的筛床，所述底座与筛床之间设有减振器76；所述三片筛床为第1筛床72，第2筛床73和第3筛床77，其中第1筛床72和第2筛床73并联，第2筛床73和第3筛床77串联且第1筛床72、第2筛床73、第三筛床筛板的筛孔尺寸分别为9mm、3mm、5mm。所述运输打包系统包括斗式提升机81、中间料仓82以及打包机83。使用本技术的蚯蚓的自动化养殖系统的生产过程：
1)发酵：按照重量单位配比将制作蚯蚓饲料的原料放进物料搅拌打碎机1内进行分所和搅
拌，送入发酵池2，并在粉碎料上喷洒水分，喷洒后粉碎料的湿度为50-60％，使用薄膜覆盖在发酵池2顶部，在30-60℃的温度范围内进行发酵，饲料发酵好以后，测试其PH值。蚯蚓饲料一般要求适宜PH值为6-7.5，但发酵后的PH值往往高于或低于这个数值。因此对蚯蚓饲料的PH值要进行适当的调节，使它接近中性，以适合蚯蚓生长。当PH值超过9时，可以用醋酸、食醋或柠檬酸作为缓冲剂，添加时为饲料重量的0.01-1％(重量比)，可使PH值调至6-
7；当饲料PH值为7-9时，也可用0.01-0.5％(重量比)的磷酸二氢铵，可使饲料PH值调至6-7。
当饲料的PH值为6以下时，可添加澄清的生石灰水，使饲料的PH值调至6-7。
2)布料：启动螺旋提升机3将发酵后的饲料送入水平输送蛟龙42的物料缓冲斗41，然后在养
殖装置的养殖箱54内放入一定数量的种蚓并调整养殖装置的位置，使养殖箱54的位置恰好位于水平输送蛟龙42出料口43下方，启动电动闸门51开关，使电动闸门51处于收缩的状态，此时水平输送蛟龙42开始启动将饲料送入养殖箱54内，完成布料。
3)饲养：布料完成后，控制电动闸门51处于伸展状态，盖住养殖箱54，然后通过行走式支架
及导轨55将养殖装置送至恒温恒湿的养殖车间进行养殖，期间密切关注养殖箱54内环境，并及时进行调整使之适宜蚯蚓生存。
4)出料：将养殖装置移出养殖车间，控制电动闸门51使电动闸门51收缩，调整出仓机位置和
翻转进料高度，然后将养殖箱54固定于夹紧部615和翻转臂614形成的固定位，驱动件613的伸缩端伸出，使两个滑动支座616在预设方向沿支撑座612移动，与此同时，在连杆617的支撑作用下，翻转臂614相对滑动支座616转动并翻转，从而带动养殖箱54进行翻转，物料即被送入上料斗62，再通过上料输送机构的输送通道63和皮带输送机将物料送至直线振动分级筛7；驱动件613的伸缩端收缩，翻转臂614复位，养殖箱54则在翻转臂614的带动下回到滑轨53上；通过同样的方法可以将滑轨53上其他的养殖箱54内的物料输送至直线振动分级筛7。
5)分筛：通过直线振动分级筛7分别将蚓粪、蚓卵、蚯蚓分离开。
6)打包：分离出的蚓粪通过斗式提升机81送至中间料仓82，再经过打包机83进行打包后完成
整个生产过程；而蚓卵则送至蚯蚓孵化箱进行孵化；蚯蚓则送入下游设备进行清洗加工。
尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
蚯蚓的自动化养殖系统的制作流程
