运动校核
在总体布置设计中，进行运动校核包括两方面内容：从整车角度出发进行运动学正确性的校核；对于有相对运动的部件或零件进行运动干涉校核。上述校核关系到汽车能否正常工作，必须引起重视。
由于汽车是由许多总成组装在一起的，总体设计师应从整车角度出发考虑，根据总体布置和各总成结构特点完成运动正确性的校核。如发动机前置时，会因采用中间轴式或两轴式变速器不同，使变速器输出轴的转动方向不同，这就影响主减速器的结构，因此必须进行运动学方面的校核，以保证有足够的前进挡数。又如转向轮的转动方向必须与转向盘的转动方向保持一致，为此应对螺杆的旋向、摇臂的位置、转向传动机构的构成等进行运动学正确性的校核。
由于车轮跳动、前轮转向运动等原因造成零、部件之间有相对运动，并可能产生运动干涉而造成设计失误。原则上有相对运动的地方都要进行运动干涉校核。如转向传动机构与悬架运动的校核：作转向轮跳动图，确定转向轮上跳并转向到极限位置时所占用的空间，然后据此确定翼子板开口形状、轮罩形状、减振器的最大拉伸和压缩长度，同时校核转向轮与纵拉杆、车架等之间的间隙是否足够；根据悬架跳动量，作传动轴跳动图，确定传动轴上、下跳动的极限及最大摆角，校核传动轴与横梁的间隙，以及传动轴长度的变化量；当后桥左、右轮在极限高度差位置时，决定货车车箱地板高度和后轮挡泥板位置，校核后钢板弹簧U形螺栓与车架之间的间隙。对于特种车辆，常根据结构特点不同确定校核的内容，如牵引车与半挂车作转向运动时，半挂车车箱前板与驾驶室后围之间的间隙校核等。
图1-23所示是校核转向传动装置与悬 架导向机构运动是否协调的校核图。作图方
法如下：先在侧视图上画出转向器及转向杆 系与纵置钢板弹簧的相对位置。当前轮上、 下跳动时，转向节臂球销中心A1要沿着钢 板弹簧主片中心C所决定的轨迹运动。钢 板弹簧主片中心C的摆动中心为O1，其坐 标位置为在纵向与卷耳中心相距Le／4(Le 为卷耳中心到前U形螺栓中心的距离)，在 高度方向上，与卷耳中心相距e(e为卷
2耳半径)。由于C点与A1点一起作平移运
动，故有了摆动中心O1后，作出平行四边图 1-23转向传动装置运动校核图 形O1 C A1O2点O2就是A1点的摆动中心，
其运动轨迹为圆弧JJ′。因为A1点又是纵拉杆上的端点，所以A1点又绕转向摇臂下端球头销中心B1点摆动，其运动轨迹为圆弧KK′。过A1点作垂线NN′，并从A1点向上截取距离为悬架动挠度fd的点，向下截取距离为悬架静挠度fc的点。通过这两点作水平线与圆弧JJ′和KK′分别交于G、H、G′和H′四点。GH和G′H′即为运动不协调造成的轨迹偏差，这一偏差越小越好，偏差过大则应修正B1点或点A1的位置。
汽车运动校核
