v1.0 可编辑可修改 3 关机
关闭机床顺序步骤如下：
（1） 首先按下数控系统控制面板的急停按钮； （2） 按下POWER OFF按钮关闭系统电源； （3） 关闭机床电源； （4） 关闭稳压器电源； （5） 关闭总电源。
注：在关闭机床前，尽量将X Y Z轴移动到机床的大致中间位置，以保持机床的重心平衡。同时也方便下次开机后返回参考点时，防止机床移动速度过大而超程。
4 手动模式操作
手动模式操作有手动连续进给和手动快速进给两种。
在手动连续（JOG）方式中，按住操作面板上的进给轴（+X +Y +Z或者-X -Y -Z），会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动。JOG进给速度可以通过进给速率按钮进行调整。
在快速移动（RIPID）模式中，按住操作面板上的进给轴及方向，会使刀具以快速移动的速度移动。RIPID移动速度通过快速速率按钮进行调整。（图2-6）
手动连续进给（JOG）操作的步骤如下：
（1） 按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关；
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v1.0 可编辑可修改 （2） 通过进给轴（+X +Y +Z或者-X -Y -Z），选择将要使刀具沿其移动的轴和方向。按下相应的按钮时，刀具以参数指定的速度移动。释放按钮，移动停止。
快速移动进给（RIPID）的操作与JOG方式相同，只是移动的速度不一样，其移动的速度跟程序指令G00的一样。
注：手动进给和快速进给时，移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴，也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动，甚至是3个轴一起联动，这个是根据数控系统参数设置而定。
5 手轮模式操作
在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中，手轮是一个与数控系统以数据线相连的独立个体。它由控制轴旋钮 移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示。
图2-7 手轮
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在手轮进给方式中，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。手轮旋转一个刻度时，刀具移动的距离根据手轮上的设置有3种不同的移动距离，分别为： 。具体操作如下： （1） 将机床的工作模式拧到手轮（MPG）模式；
（2） 在手轮中选择要移动的进给轴，并选择移动一个刻度移动轴的移动量。 （3） 旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具，手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值。
注：手轮进给操作时，一次只能选择一个轴的移动。手轮旋转操作时，请按每秒5转以下的速度旋转手轮。如果手轮旋转的速度超过了每秒5转，刀具有可能在手轮停止旋转后还不能停止下来或者刀具移动的距离与手轮旋转的刻度不相符。 6 手动数据输入（MDI模式）
在MDI方式中，通过MDI面板，可以编制最多10行的程序并被执行，程序的格式和普通程序一样。MDI运行使用于简单的测试操作，比如：检验工件坐标位置，主轴旋转等一些简短的程序。MDI方式中编制的程序不能被保存，运行完MDI上的程序后，该程序会消失。
使用MDl键盘输入程序并执行的操作步骤如下： （1） 将机床的工作方式设置为MDI方式；
（2） 按下MDI操作面板上的“PROG”功能键选择程序屏幕。通过系统操作面板输入一段程序，例如使主轴转动程序输入：S1000 M03。 （3） 按下EOB键，再按下INPUT键，则程序结束符号被输入；
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v1.0 可编辑可修改 （4） 按循环启动按钮，则机床执行之前输入好的程序。如：S1000 M03，该程序段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min。 7 程序创建和删除
（1） 程序的创建：首先进入EDIT编辑方式，然后按下PROG键，输入地址键O，输入要创建的程序号，如：O0001,最后按下“INSERT”键，输入的程序号被创建。然后再按编制好的程序输入相应的字符和数字，再按下INPUT键，程序段内容被输入。
（2） 程序的删除：让系统处于EDIT方式，按下功能键“PROG”，显示程序显示画面，输入要删除的程序名：如O0001；再按下“DELETE”键，则程序O0001被删除。如果要删除存储器里的所有程序则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可。
8 刀具补偿参数的输入
刀具长度补偿量和刀具半径补偿量由程序中的H或者D代码指定。H或者D代码的值可以显示在画面上，并借助画面上进行设定。设定和显示刀具补偿值的步骤如下：
（1） 按下功能键“OFFSET/SETTING”
（2） 按下软键“OFFSET”或者多次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具补偿画面（如图2-8）。
（3） 通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变补偿值的地方，或者输入补偿号码。
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v1.0 可编辑可修改 （4） 要设定补偿值，输入一个值并按下软键“INPUT”。要修改补偿值，输入一个将要加到当前补偿值的值（负值将减小当前的值）并按下“+INPUT”。或者输入一个新值，并按下“INPUT”键。
图2-8 H和D补偿的显示界面
9 程序自动运行操作
机床的自动运行也称为机床的自动循环。确定程序及加工参数正确无误后，选择自动加工模式，按下数控启动键运行程序，对工件进行自动加工。 程序自动运行操作如下：
（1） 按下“PROG”键显示程序屏幕；
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FANUC-Series-0i-MD数控铣床面板操作和对刀
