三菱 FX系列 PLC教学课程 ---一个从基础讲起的电梯控制实例
第一节 PLC简述
一、 PLC 的特1、高可靠性 点：
2、编程简单，使用方便
可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低
适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、 PLC的硬件结构： 1、硬件框图
2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用， PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合 器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，
因此使得 PLC内部约有 10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
PLC机内提供的
3、输出接口电路
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。 特点：
继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。 晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 注意事项：
（1） PLC输出接口是成组的，每一组有一个 COM口，只能使用同一种电源电压。 （2） PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。 （3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于 30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应 时间。
三、三菱 FX2 PLC实物图及面板上的 LED指示说明（用鼠标在各处点点） 全屏观看
第二节 PLC的工作过程
PLC大多采用成批输入 /输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：
（一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存
入对应的输入映象寄存器。
PLC学习资料大全：三菱PLC编程实例讲解
