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PROFIBUS-DP主站模块QJ71PB92V用户手册(详细篇)

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6.16.26.36.46.56.6

参数设置步骤.......................................................................6 - 1动作模式设置.......................................................................6 - 4主站参数(Master Parameter)........................................................6 - 7总线参数(Bus Parameter)...........................................................6 - 10从站参数(Slave Parameter).........................................................6 - 12自动刷新参数.......................................................................6 - 17

自动刷新参数设置步骤...........................................................自动刷新设置...................................................................写入自动刷新参数...............................................................自动刷新参数的设置个数.........................................................

6 - 176 - 186 - 226 - 23

6.6.16.6.26.6.36.6.46.7

通过GX Developer进行参数设置......................................................6 - 25

第7章 编程

7.17.1.17.1.27.1.37.27.37.4

7 - 1至7 - 92

使用自动刷新的程序示例.........................................................7 - 6使用专用指令的程序示例.........................................................7 - 9使用MOV指令的程序示例.........................................................7 - 11

I/O数据通信程序示例...............................................................7 - 2

用于扩展故障信息的取得功能的程序示例..............................................7 - 12用于全局控制功能的程序示例........................................................7 - 13用于与从站进行Acyclic通信(非周期数据通信)的程序示例............................7 - 14

READ服务(Class1_SERVICE、Class2_SERVICE)......................................WRITE服务(Class1_SERVICE、Class2_SERVICE).....................................INITIATE服务(Class2_SERVICE)..................................................ABORT服务(Class2_SERVICE).....................................................程序示例.......................................................................报警读取请求(无ACK)..........................................................报警ACK请求...................................................................报警读取请求(有ACK)..........................................................程序示例.......................................................................时间数据读取请求...............................................................时间数据写入请求(UTC格式)....................................................时间数据写入请求...............................................................程序示例.......................................................................

7 - 167 - 197 - 227 - 277 - 297 - 327 - 367 - 427 - 497 - 527 - 557 - 577 - 59

7.4.17.4.27.4.37.4.47.4.57.57.5.17.5.27.5.37.5.47.67.6.17.6.27.6.37.6.47.77.8

用于报警的取得功能的程序示例......................................................7 - 31

从站的时间控制功能的程序示例......................................................7 - 51

暂时预约站指定功能的程序示例......................................................7 - 61将QJ71PB92V安装到MELSECNET/H远程I/O网络中使用时的程序示例......................7 - 62

I/O数据通信功能的程序示例(当安装到远程I/O站时)..............................7 - 62其它注意事项...................................................................7 - 71I/O数据通信程序示例...........................................................7 - 76扩展故障信息的取得功能的程序示例...............................................7 - 86全局控制功能的程序示例.........................................................7 - 87与从站进行Acyclic通信(非周期数据通信)的程序示例.............................7 - 88报警取得功能的程序示例.........................................................7 - 89

7.8.17.8.27.97.9.17.9.27.9.37.9.47.9.5

用于冗余系统时的程序示例..........................................................7 - 72

A - 9

7.9.67.9.7用于从站的时间控制功能的程序示例..............................................7 - 90用于暂时预约站指定功能的程序示例..............................................7 - 92

第8章 专用指令

8.18.28.3

8 - 1至8 - 8

专用指令的注意事项.................................................................8 - 2G.BBLKRD...........................................................................8 - 4G.BBLKWR...........................................................................8 - 6

第9章 故障排除

9.19.29.39.4

9 - 1至9 - 30

通过LED进行的异常确认和应对措施..................................................9 - 2当参数不能从GX Configurator-DP写入时.............................................9 - 4当不能与从站进行通信时............................................................9 - 6冗余系统中的故障排除..............................................................9 - 8

在系统切换中输出数据变为OFF或者瞬间OFF时....................................9 - 8当新控制系统中的QJ71PB92V的FAULT LED为ON时.................................9 - 9待机系统中的QJ71PB92V的维护..................................................9 - 10出错代码E200H至E2FFH(当读取扩展故障信息时发生的出错代码)....................出错代码E300H至E3FFH(当切换动作模式时发生的出错代码)........................出错代码E400H至E4FFH(Acyclic通信期间发生的出错代码).........................出错代码E500H至E5FFH(当读取报警时发生的出错代码)............................出错代码E600H至E6FFH(当执行时间控制时发生的出错代码)........................出错代码F100H至F1FFH(QJ71PB92V的本站故障信息)...............................

9 - 139 - 149 - 159 - 229 - 259 - 26

9.4.19.4.29.4.39.59.5.19.5.29.5.39.5.49.5.59.5.69.6

出错代码..........................................................................9 - 12

如何将QJ71PB92V返回到出厂状态....................................................9 - 29

附录 附 - 1至附 - 22

附录1 QJ71PB92V的功能升级..............................................................附 - 1附录2 QJ71PB92V与以前产品的差别........................................................附 - 1附录2.1 规格比较.....................................................................附录2.2 替换系统时的注意事项.........................................................附录2.3 替换程序时的注意事项.........................................................附录3 外形尺寸图.......................................................................

附 - 2附 - 4附 - 6附 - 21

索引索引 - 1索引 - 2

A - 10

关于手册与本产品相关的手册如下所示。请根据需要参考本表订购。

????手册名称

GX Configurator-DP Version 7操作手册

介绍GX Configurator-DP Version 7的概要、安装方法、画面操作等有关内容。

(另售)

手册编号SH-080579ENG

GX Configurator-DP操作手册(CommDTM篇)

介绍MELSOFT PROFIBUS CommDTM的概要、安装方法、使用方法等有关内容。

(另售)

SH-080582ENG

PROFIBUS-DP接口模块用户手册(详细篇) *1

介绍QJ71PB92D兼容功能的概要、系统配置、规格、功能、投运前的步骤,编程以及专用指令等有

关内容。

(另售)

*1使用QJ71PB92D兼容功能时使用该手册。

SH-080457CHN

与EMC指令·低电压指令的对应将与EMC指令·低电压指令对应的三菱公司可编程控制器安装到用户的设备中,使之符合EMC指令·低电压指令时,请参阅所使用的CPU模块或基板附带的CPU模块的用户手册(硬件篇)的第3章“EMC指令·低电压指令”。

与可编程控制器的EMC指令·低电压指令对应的产品在设备的额定铭牌上印刷有CE的标志。

此外,无需对本产品另外采取用于符合EMC指令·低电压指令的措施。

A - 11

关于本手册中使用的总称与略称本手册中,除了特别说明以外,使用如下所示的总称与略称来阐述关于QJ71PB92V型PROFIBUS-DP主站模块的有关内容。

总称/略称

QJ71PB92VPROFIBUS-DPMELSECNET/HQCPUCPU模块冗余CPUGX Developer

总称·略称的内容

QJ71PB92V型PROFIBUS-DP主站模块的略称。PROFIBUS-DP网络模块的略称。MELSECNET/H网络系统的略称。

Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPU、Q25PRHCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU型CPU模块的总称。 Q12PRHCPU、Q25PRHCPU型CPU模块的总称。

产品型号SWnD5C-GPPW-J、SWnD5C-GPPW-JA、SWnD5C-GPPW-JV、SWnD5C-GPPW-JVA的产品总称名。(n=版本4以后。)

-A表示多个许可产品、-V表示版本升级产品。QJ71PB92V用的配置器。

产品型号SWnD5C-PROFID-E的产品总称名。(n=版本7以后。) G.BBLKRD的略称。 G.BBLKWR的略称。

GX Configurator-DPBBLKRD

BBLKWR

A - 12

术语的含义及内容本手册中所使用的术语的含义及内容如下所示。

术语

PROFIBUS-DP的基本版本。

PROFIBUS-DPV0

可以执行以下等功能。 ·输入输出数据通信功能

·故障信息通知功能

在PROFIBUS-DPV0的基本功能基础上,新增了以下等功能的PROFIBUS-DP的版本。

PROFIBUS-DPV1

·Acyclic通信功能(非周期性数据通信功能)

·报警通知功能

在PROFIBUS-DPV1的功能基础上新增了以下等功能的PROFIBUS-DP的版本。

等级1

主站从站中继器终端电阻配置器GSD文件站号总线参数主站参数

等级2

·时间戳功能

与从站进行I/O数据通信的设备。(QJ71PB92V、QJ71PB92D等) 与从站进行通信、站号设置、运行状态确认的设备。

作为网络管理的主站使用,可以进行启动、维护及诊断。

与等级1主站进行I/O数据通信的设备。(QJ71PB93D、ST1H-PB等) 连接PROFIBUS-DP的各个段的设备。

连接在PROFIBUS-DP的各个段的两端的电阻。

用于设置总线参数、从站参数等,并写入主站的软件。(GX Configurator-DP等) 记载了从站参数的电子文件。 在通过GX Configurator-DP进行从站参数设置时使用。 分配给主站及从站的编号。 在0~125的范围内设置。

用于进行PROFIBUS-DP的通信设置的参数。

在GX Configurator-DP中进行设置。

用于进行QJ71PB92V自身设置(站号、传送速度等)的参数。 在GX Configurator-DP中进行设置。 主站中设置的从站参数。

在GX Configurator-DP中进行设置。有关设置项目被记述在GSD文件中。从站的输入输出配置的信息。

在等级1主站与从站之间进行I/O数据通信的功能。 从等级1主站对从站发送I/O数据的同步指令的功能。

(转下页)

术语的内容

PROFIBUS-DPV2

从站参数I/O配置信息

输入输出数据通信(I/O数据通信)全局控制

A - 13

PROFIBUS-DP主站模块QJ71PB92V用户手册(详细篇)

6.16.26.36.46.56.6参数设置步骤.......................................................................6-1动作模式设置.......................................................................6-4主站参数(M
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