章节目名称 第12章 动量定理 12.1动量与冲量 12.2动量定理 教学目的 1．使学生认识到质点系（刚体、刚体系）是动力学的主要力学模型，解决质点系（刚体、刚体系）动力学问题的主要方法有三类：（1）达朗伯原理；（2）动力学基本定理；（3）动力学普遍方程。 2．对质点系（刚体、刚体系）的动量、冲量等概念有清晰的理解。能熟练地计算质点系（刚体、刚体系）的动量。 3．能熟练地应用质点系的动量定理，能用动量定理解题。 教学内容 §11-1 动量和冲量 1．动量 2．冲量 §11-2 动量定理 1．质点的动量定理 2．质点系的动量定理 例11- 1 例11-2 3．质点系的动量守恒定律 例11-3 教学重点 动量、冲量、动约束反力的概念。 质点和质点系的动量定理 教学难点 计算质点系的动量 动量定理的应用 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 11-6 11-7 教学后记 质点的动量、动量定理、动量守恒定理与大学普通物理的内容基本相同。因此，这一部分可以简略的讲解。应着重讲解质点系的动量、动量定理和动量守恒定理。 动约束反力是学生第一次接解到，此概念也应仔细介绍。 31
章节目名称 12.3质心运动定理 教学目的 能熟练地应用质心运动定理（包括相应的守恒定律）求解动力学问题。能用动量定理解题。 教学内容 §11-3 质心运动定理 1．质心的计算 1）矢径形式 2）直角坐标形式 例11-4 2．质心运动定理 质点系的质量乘质心的加速度等于作用作用于质点系外力的矢量和。 例11-5 3．质心运动守恒定律 如果作用于质点系的所有外力的矢量和始终等于零，则质心保持静止或匀速直线运动。即： 常矢量。 作用于质点系的所有外 力在某固定轴上的投影的代数和等于零，则质心的速度在该轴，所以常量。 以上称质心运动守恒定律。 下面举例说明作质心运动定理和质心运动守恒定律。 例11-6 应用质心运动定理解题步骤。 1．质心位置的计算。 2．质心运动定理。 3．质心运动守恒定律。 ，所以上投影是常量。即： 教学重点 教学难点 质心运动定理和质心运动守恒定律的应用。 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 11-6 11-7 11-11 11-15 教学后记 1．强调动量、动量矩中所用到的速度、角速度均为绝对速度、绝对角速度。 2．通过举例熟练掌握微分形式的动量定理、质点系的质心运动定理的应用，讲清各自的解题特点，尤其求简单机构的约束反力。 3．明确质心守恒的条件及应用守恒定律求解的有关问题。
32
章节目名称 第13章 动量矩定理 13.1质心和质点的动量矩 13.2动量矩定理 教学目的 1．对质点系（刚体、刚体系）的质心、动量矩，质点系（刚体、刚体系）对某轴的转动惯量等概念有清晰的理解。 2．熟练地计算质点系对某定点（轴）的动量矩，根据刚体（系）的运动计算刚体（系）对某点（轴）和质心的动量矩 教学内容 §12-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 2．质点系的动量矩 3．定轴转动刚体对转z轴的动量矩 §12-2 动量矩定理 1．质点和质点系的动量矩定理 2) 质点系的动量矩定理： 2．质点和质点系的动量矩守恒定律 1) 质点的动量矩守恒定律： 2) 质点系的动量矩守恒定律： 例12- 1 例12-3 教学重点 质点系（刚体、刚体系）动量矩、转转惯量的计算 质点和质点系的动量矩定理 教学难点 质点系（刚体、刚体系）对某定点（轴）动量矩的概念及计算方法 应用质点系的动量矩定理（包括动量矩守恒）求解动力学问题 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 12-3 12-7 教学后记 1．通过复习、矢量对点之矩、力对点之矩的计算引出动量对点之矩——动量矩的概念。 2．刚体对定点（轴）的动量矩的计算与刚体的运动有关。 3．通过举例熟练掌握微分形式的动量定理、质点系的质心运动定理的应用，讲清各自的解题特点，尤其求简单机构的约束反力。 4．明确质心守恒的条件及应用守恒定律求解的有关问题。 33
章节目名称 13.3刚体绕轴的转动微分方程 13.4刚体对轴的转动惯量 教学目的 1.熟练地应用质点系的动量矩定理和刚体绕定轴转动微分方程求解动力学问题。 2.会用定义、平行移轴定理和组合法（分割法）计算刚体对某轴的转动惯量。 §12-3 刚体绕定轴转动的微分方程 1．刚体绕定轴转动微分方程 2. 例12-4 例12-5 §12-4 刚体对轴的转动惯量 1．刚体绕定轴转动的转动惯量 2．回转（惯性）半径 3．平行轴定理 教材：例11-1，例11-2，例11-3，例11-4 教学内容 教学重点 刚体绕定轴转动的微分方程 教学难点 应用刚体绕定轴转动微分方程求解动力学问题 刚体绕定轴转动的转动惯量的计算 应用平行轴定理计算对刚体的转动惯量。 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 教学方式及手段 课外作业 12-14 12-16 教学后记 通过实例来讲解，效果更好一些。 34
章节目名称 13.5质点系相对于质心的动量矩定理 13.6刚体的平面运动微分方程 教学目的 了解相对于质心的动量矩定理，会应用相对质心的动量矩定理和刚体平面运动微分方程求解动力学问题。 教学内容 §12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体相对于质心的动量矩的推导 §12-6 刚体的平面运动微分方程 刚体的三个平面运动微分方程 教学重点 刚体相对于质心的动量矩的计算。刚体的平面运动微分方程。 教学难点 刚体相对于质心的动量矩理解。刚体的三个平面运动微分方程的理解。 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 12-17 12-21 教学后记 1．讲清楚相对于质心的动量矩定理的引出及力学意义。 2．讲清楚如何选取研究对象建立刚体的平面运动微分方程，如何利用运动学条件加列补充方程。 35
理论力学教案 - 图文
