章节目名称 7.4轮系的传动比 7.5以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度 教学目的 1.掌握传动比的概念及其公式的应用。 2.对角速度矢、角加速度矢以及用矢积表示定轴转动刚体上任一点的速度和加速度有初步了解。 教学内容 §7-4 轮系的传动比 1．齿轮传动. 2．带轮传动 §7-5 以矢量表示角速度和角加度.以矢积表示点的速度和加速度 1．角速度矢量和角加速度矢量 2．绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度 例7-1 、例7-2 教学重点 传动比的概念与计算 速度、加速度、角速度、角加速度的矢量表示 教学难点 速度、加速度、角速度、角加速度的矢量表示的理解 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 7-6 7-9 教学后记 传动比在机械原理中会有更详细的讲解，因此，本节可以仅作简单的介绍。应把时间放在“§7-5 以矢量表示角速度和角加度.以矢积表示点的速度和加速度”。 21
章节目名称 第8章 点的合成运动 8.1相对运动、牵连运动、绝对运动 8.2点的速度合成定理 教学目的 深刻理解三种运动、三种速度和三种加速度的定义、运动的合成与分解以及运动相对性的概念。 教学内容 §8-1 相对运动、牵连运动、绝对运动 1．基本概念 1）合成运动 2）动点 3）定参考系(定系) 4）绝对运动 5）相对运动6）牵连运动 2．基本知识点 1）动点相对于动系运动的速度、加速度、轨迹称为相对速度、相对加速度、相对轨迹 2）动点相对于定系运动的速度、加速度、轨迹称为绝对速度、绝对加速度、绝对轨迹 3）在动参考系上与动点相重合的那一点的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度 例8-1 例8-2 例8-3 §8-2 点的速度合成定理 1． 速度合成定理 定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。即： 速度的平行四边形中，对角线为绝对速度。 对定理进行证明。 例1 例2 注意： 1）选什么为动点，选什么为动系；绝对运动、相对运动、牵连运动都是什么样运动。如何对其进行速度分析，正确画出速度平行四边形。这就要求清楚地理解三个运动的概念及其的应用分析。 2）在机构传动问题中若主动杆与从动杆在接触处有相对滑动，则以相对运动轨迹所在的物体为动系，而取在另一构件上的接触点为动点。 3）在有些传动机构中，运动的传递是通过滚轮来实现的，对于这类机构，一般滚轮中心对另一构件的相对运动轨迹明显，故选滚轮中心为动点，把动系固连在相对运动轨迹明显的构件上。 例8-4 例8-5 例8-6 2．总结解题步骤 教学重点 点的合成运动的概念；绝对运动、相对运动、牵连运动 动点和动系的选择 运动的合成与分解 速度合成定理应用和计算
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教学难点 对三种运动的理解和掌握 动点和动系的选择 牵连速度的概念 速度合成定理应用和计算 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 教学方式及手段 课外作业 8-4 8-8 8-11 教学后记 1．讲清动点、动系的选取原则，通过举例归纳常见机构动点、动系的选取方法。 2．强化牵连点的概念，熟练掌握牵连速度、牵连加速度的计算。 3．举例阐明速度合成定理的应用和解题步骤（多用几何法）。 4.思考题部分可以在课堂上加以讨论。 23
章节目名称 8.3点的加速度合成定理 教学目的 1.对具体问题能够恰当地选择动点、动系和定系进行运动轨迹、速度和加速度分析，能正确计算科氏加速度的大小并确定它的方向。 2．会推导速度合成定理、牵连运动为平动时点的加速度合成定理，理解并掌握牵连运动为转动时点的加速度合成定理。并能熟练地应用上述三个定理。 教学内容 §8-3 点的加速度合成定理之牵连运动为平动时的加速度合成定理 1．基本概念 1）动点的绝对加速度：动点相对定系运动的加速度，用 2）动点的相对加速度：动点相对动系运动的加速度，用 表示。 表示。 3）动点的牵连加速度：某瞬时，动系上与动点的相重合的点相对于定系运动的加速度，用 表示。 2．牵连运动为平动时的加速度合成定理 定理：牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于它的牵连加速度和相对加速度的矢量和。即： 对定理进行证明。由速度合成定理进行推导。 例8-10 注意： 对动点进行加速度分析时，要正确画出加速度的矢量图。应用加速度合成定理时，在求解未知量时，要先向坐标轴进行投影，得到的投影方程之后，再进行移项整理，得出结果。 §8-4 点的加速度合成定理之牵连运动为转动时的加速度合成定理 1．牵连运动为转动时的加速度合成定理 定理：当动系为定轴转动时，动点在某一瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度，相对加速度与科氏加速度的矢量和。即 其中： 称为科氏加速度。 2、例 例8-8 例8-9 例8-11 例8-12 注意： 对动点进行加速度分析时，要分析牵连运动是平动还是 转动。 教学重点 1．科氏加速度的概念 2．科氏加速度的方向的确定和大小的计算 3．动点和动系的选择 4．加速度合成定理应用和计算 24
教学难点 1．动点和动系的选择 2．牵连加速度概念 3．加速度合成定理应用和计算。 4. 科氏加速度的涵义 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 教学方式及手段 课外作业 8-14 8-15 8-16 8-19 8-21 8-25 8-27 教学后记 1．讲清如何用解析法求解加速度合成问题，强调科氏加速度产生的原因与计算（多用投影法）。 2．特别要注意科氏加速度的分析。 3.思考题部分应在课堂上可以加以讨论，以加深学生的理解。 25
理论力学教案 - 图文
