章节目名称 4.5空间任意力系的平衡方程 4.6重心 教学目的 1．正确理解和掌握空间力系平衡方程； 2．能解决空间力系的平衡问题。 3．能熟练计算均质物体的重心。 教学内容 §4-5 空间任意力系的平衡方程 1．空间任意力系的平衡方程 2．空间约束的类型举例 3．空间力系平衡问题举例 例4-7 例4-10 §4-5 重心 1．平行力系的中心 2．重心 3．确定物体重心的方法 例4-12 教学重点 空间力系平衡问题的解法 重心的求法。 教学难点 空间力系平衡方程的建立和求解。 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 教学后记 空间任意力系的平衡方程一般来说，数目较多。因此，应介绍目前常用的数学软件，如等，并举例说明。 maple,matlab 16
章节目名称 第5章 摩擦 5.1滑动摩擦 5.2摩擦角和自锁现象 5.3考虑摩擦时物体的平衡 5.4滚动摩阻的概念 教学目的 牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解摩擦定律的内涵，熟练求解考虑滑动摩擦时的平衡问题。了解全反力、摩擦角、自锁等概念。 教学内容 5.1摩擦现象 5.2滑动摩擦 1.静滑动摩擦力和静滑动摩擦定律。 2.动滑动摩擦定律。 5.3.摩擦角和自锁现象。 1.摩擦角 2.自锁现象 5.4考虑摩擦时物体的平衡问题。 例5-1 例5-2 例5-3 5.5滚动摩阻 1.滚动摩阻的概念。 2.滚动摩阻力偶。 3.滚动摩阻定律和滚动摩阻系数。 教学重点 1. 滑动摩擦力和临界滑动摩擦力，滑动摩擦定律。 2. 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题的求解方法。 教学难点 正确区分不同类型的含摩擦平衡问题；正确判断摩擦力的方向及正确应用库仑摩擦定律。 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 5-4 5-7 5-16 教学后记 通过例题总结考虑含摩擦平衡问题的类型题及解题要点，值得强调，在分析求解考虑摩擦的平衡问题时，首先需要对物体所处的状态作出判断，其次是要判断物体的运动趋势。要注意只有物体处于临界平衡状时才能使用关系式: Fmax=fsFN Mmax=? FN 17
章节目名称 第5章习题课+静力学部分复习 教学目的 掌握用自锁的条件来解题。 通过回顾，掌握静力学的基本内容。 教学内容 讲解习题5-4 5-7 5-16，及举例(详见课件)。 复习静力学部分。 教学重点 运用自锁条件解题。 回顾静力学部分的主要内容。 教学难点 运用自锁条件解题。 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 整理静力学的知识点。 教学后记 静力学部分的很多内容，在高中物理及大学普通物理中均涉及过。因此，这部分应尽可能的避免让学生产生炒冷饭的感觉。 18
章节目名称 第6章 点的运动学 6.1矢量法 6.2直角坐标法 6.3自然法 教学目的 1．能用矢量法建立点的运动方程，求点的速度和加速度。 2．能熟练地应用直角坐标法建立点的运动方程，求点的轨迹、速度和加速度。 3．能熟练地应用自然法求点在平面上作曲线运动时的运动方程、速度和加速度，并正确理解切向加速度和法向加速度的物理意义。 教学内容 §6-1 矢量法 1．点的运动方程和轨迹 2．点的速度和加速度 §6-2 直角坐标法 1．点的运动方程和轨迹的直角坐标法表示 2．点的速度和加速度 例6-1 例6-2 §6-3 自然法 1．自然法： 2．自然轴系的概念 3．点的速度和加速度 教学重点 理解矢量法表示点的运动方程、速度和加速度。理解直角坐标法表示点的运动方程、速度和加速度。点的曲线运动的自然法（以在平面内运动为主），点沿已知轨迹的运动方程 点的切向加速度和法向加速度。 教学难点 应用矢量法求点的运动方程、速度和加速度。应用直角坐标法求点的运动方程、速度和加速度。自然轴系的几何概念 速度与加速度在自然轴上投影的推导应用直角坐标法求点的运动方程、速度和加速度。 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 6-1 6-3 6-7 6-8 6-10 教学后记 1．在已有物理学的相关知识基础上，引导学生理解，消化并熟练掌握点的运动方程、点沿空间任意曲线运动速度、加速度等新知识。 2．讲清基本概念，区分点的路程和位移、平均速度与瞬时速度、平均加速度和瞬时加速度、与，与等概念。 3．对描述点的运动学的三种方法加以总结，比较它们的联系及如何应用，介绍点的运动学的问题的大致类型及求解时有关的注意事项。
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章节目名称 第7章 刚体的简单运动 7.1刚体的平行移动 7.2刚体绕定轴的转动 7.3转动刚体内各点的速度和加速度 教学目的 1.明确刚体平行移动（平动）和刚体绕定轴转动的特征，能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。 2.对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要清晰的理解，熟知匀速和匀变速转动的定义与公式。 3.能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。 教学内容 §7-1 刚体的平行移动 1．平行移动 2．平动特征 §7-2 刚体的定轴转动 1．定轴转动： 2．定轴转动的运动方程： 3．定轴转动瞬时角速度和角加速度 §7-3 刚体的定轴转动 1．定轴转动速度和加速度 2．定轴转动速度和加速度的分布规律 教学重点 刚体的定轴转动，转动方程，角速度与角加速度 转动刚体的基本概念 转动刚体内各点的速度与加速度。 刚体平动及其运动特征的灵活应用 转动刚体内各点的速度与加速度的分布规律 教学难点 教学方式及手段 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 多媒体授课，必要时辅以板书。 布置课外作业。 课外作业 7-1 7-2 7-4 7-5 教学后记 对刚体绕定轴转动的特征及其上点的速度，加速度分布规律要讲透，让学生熟练掌握已知刚体转动规律会求其上一点的运动规律，反之，已知转动刚体上一点的运动规律要会求其上各点的运动规律及整体的转动规律。 20
理论力学教案
