1)装置:液力耦合器、液力变矩器 2)液力变矩器
结构:泵轮、涡轮、导论等
导论:在涡轮速度达到泵轮速度85%之前起增矩作用,之后起降矩作用 改善液力变矩器使用特性方法:单向离合器、锁止离合器 其他辅助措施:周向弹簧和减振阻尼片、液力传动油液 5.行星此轮变速原理
1)简单行星齿轮传动方案 方案 1 2 3 4 5 6 7 8 9 主动件 太阳轮 齿圈 太阳轮 行星齿轮架 行星齿轮架 齿圈 从动件 行星齿轮架 行星齿轮架 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 固定件 齿圈 太阳轮 行星齿轮架 太阳轮 齿圈 行星齿轮架 传动比 1+α 前进挡 (1+α)/α -α α/(1+α) 1/(1+α) -1/α 1 固定不动 自由转动 倒挡 前进挡 倒挡 直接挡 驻车挡 空挡 转速、转矩不变 不传动 不能传动 增速、减矩 减速、增矩 备注 任意连接两元件,且不固定 任意连接两元件,且固定 三元件无联系且无固定 2)常见的复合式行星齿轮机构:辛普森、拉维纳和CR-CR等多种形式
3)变速执行机构
离合器:是产生连接或锁止的变速器执行机构(湿式离合器)
制动器:作用是将行星齿轮系统中的某个基本元件固定(主要有片式和带式) 单向离合器:控制某一元件相对旋转运动方向只能沿一个方向旋转,而另一个方向的转动被
锁止(常见的有楔块式和滚柱斜槽式)
6.行星齿轮变速器 图例
手柄位置 档位 1 D 2 3 4(超速) 1 S或L R 2 3 倒挡 详解见附页
换挡执行元件 C1 ○ ○ ○ ○ C2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ B1 ○ ● ● ● B2 ○ B3 ○ ○ F1 ○ F2 ○ C0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ B0 ○ F0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
7.自动变速器的控制
1)分类:早期全液压控制和现代电子控制两类 2)控制系统的主要任务
控制油泵的泵油压力,完成各种控制的需要;
根据变速器手柄位置和汽车行驶状态,完成自动换挡; 实现液力变矩器锁止离合器的闭锁;
保证液力变矩器工作油压,维持变速器油液正常的循环和冷却; 根据变速器工况,调节控制油压,减少换挡冲击,改善换挡冲击。 3)自动变速器依据的信号
主要信号:行驶车速和节气门开度
辅助信号:手柄位置、强制降档信号、发动机转速信号、制动踏板信号、变速器油温信
号和发动机冷却水温信号等
4)全液压控制
阀:节气门阀、调速器、主油路调压阀、手动控制阀、换挡阀 电控液压:
阀:换挡电磁阀、主油路调压阀、手动控制阀、换挡阀 传感器:节气门位置传感器和车速传感器
5)无论哪种换挡控制系统都包含一套液压调节控制系统主要由:油泵、手动换挡阀、压力
调节阀、换挡阀等组成
6)换挡控制装置:手控阀、换挡阀、节气门阀、调速器等组成 节气门阀:机械式和真空式 调速器:泄压式和节流式
7)强制降挡阀:节气门全开,强制降低一个挡位,以提高汽车的动力性。
8)改善换挡品质的控制装置:节流孔、单向节流阀、蓄能器、压力控制电磁阀 9)变速器故障自诊断的装置:压力开关 10)自动变速器ECU
功能:换挡控制、油压控制、变矩器闭锁控制、发动机转速控制、蓄能器背压控制、故障
自诊断、失效保护。
第八章汽车防滑控制系统
1.防滑控制系统:防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)、稳定性控制系统 2.防抱死控制系统(ABS)
1)防抱死的危害:车轮抱死后制动力下降 前轮抱死后失去转向能力 后轮抱死后车辆侧滑甚至甩尾
2)滑动率:一般滑动率控制在20%左右或者15%~25%之间,因为此时车轮的横向与纵向附
着系数都比较好。
3)ABS的组成
ABS制动系统组成:基本制动系统和制动力调节系统
基本制动系统:制动主缸、制动轮缸、制动管路等 制动力调节系统:传感器、控制器和执行器
4)ABS的信控制信号:主要是车速信号和车轮转速信号;还有刹车等信号, 但实际应用中大都是只用车轮转速信号来估算汽车车速、加速度。
5)ABS的调节过程:增压—保压—降压—增压循环调节;工作频率可达15~20次/秒 6) ABS按控制方式分:独立控制和同时控制
同时控制分: 按车轮位置:同轴控制和异轴控制
按控制依据:低选控制和高选控制
低选:保证附着系数小的一侧不发生抱死 高选:保证附着系数大的一侧不发生抱死
7) ABS的性能指标:制动距离、制动时间、制动减速度;
ABS制动效能的恒定性:抗热衰退性能
ABS控制的方向稳定性:制动时保持直线行驶或按照预定弯道行驶的能力 8) ABS解决的问题:防止汽车后轮抱死,提高汽车制动过程中的行驶稳定性;
防止前轮抱死,确保转向轮的可操纵性; 缩短汽车在低附着系数路面的制动距离; 避免车轮的异常磨损,提高轮胎的使用寿命。 9) ABS控制系统
3.驱动防滑系统(ASR或TRC或TRAC)
1)ASR作用:使驱动轮尽可能获得较大的驱动力,同时保持汽车驱动时的方向控制能力; 改善了汽车的燃油经济性; 减少了轮胎的磨损; 2)防滑控制的控制方式
(1)发动机输出功率控制:调节节气门开度、改变点火时刻或燃油喷射量; (2)驱动轮制动控制:可对两边的车轮施加不同大小的制动力;
(3)差速锁只控制:采用可锁止式差速器,将驱动轮的差速滑动率控制在一定范围内。 3)ASR大体组成
ASR选择开关、车轮转速传感器、制动防抱死和制动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯开关、节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、副节气门执行器、液压调节装置、故障报警灯、压力调节和高度调节传感器和执行器等。 4)ASR具有以下共性
(1)ASR可有开关选择其是否工作,并由相应的指示灯提示;
(2)ASR系统关闭时,副节气门处于全开,此时,其制动压力调节装置不影响制动系统的
正常工作;
(3)ASR工作时,ABS具有调节优先权; (4)ASR只有车速在一定范围内起作用;
(5)ASR在不同的车速范围内通常具有不同的特性。车速较低时以提高牵引力为目的,对
两轮可施加不同的制动力矩;车速较高时,则以保持方向稳定性为目的,施加在两轮上的制动力矩相同;
(6)ASR与ABS一样,具有自诊断功能。 5)ASR与ABS的异同点
相同点:ABS与ASR均可以通过控制车轮的力矩来达到控制车轮滑动率的目的; ABS与ASR均要求系统具有迅速的反应能力和足够的控制精度; 两种系统均要求调节过程尽可能小的消耗能量;
不同点:ABS对所有车轮实施调节,ASR只对驱动轮加以调节控制;
ABS工作过程中,通常离合器分离、发动机怠速,但在ASR工作中,离合器接合,
因此发动机的惯性会对控制产生较大影响;
ABS工作过程中传动系振动较小,易控制,而在ASR控制过程中,传动系产生较大
振动;
ABS控制中各车轮间相互影响较小,ASR控制中两驱动轮间相互影响较大;
ASR是一个涉及制动控制、发动机控制和差速器锁止控制等的多环控制系统,因此
其控制更加复杂。
第九章汽车转向控制系统
1.转向助力控制系统 1)P236---------考题
2)现代汽车转向的基本要求: 具有一定的转向轻便和转向灵敏性 对驾驶者造成一定的“路感”
汽车低速行驶具有大助力,随车速的提高助力越来越小(合适的转向力) 平顺的回转性能
减少从道路表面传来的冲击 工作可靠
3)现代汽车转向系实现控制的基本方式:
机械控制式、液压控制式、电液控制式、电子控制式 4)助力控制和四轮转向控制的类型和特点 助力控制的类型:液压控制和电子控制 助力控制的特点:
四轮转向控制类型:机械式四轮转向控制、机电组合四轮转向控制、电控四轮转向控制 四轮转向控制特点:
第十一章汽车的其他控制装置
1. 安全气囊
1) 作用:减少汽车在发生各种碰撞时,因为巨大的惯性力而对车内乘员造成的伤害 2) 特点:
3) 基本组成:碰撞传感器、安全气囊电子控制装置、充气元件和显示装置
4) 基本工作原理:惯性工作原理(利用钢球在惯性的作用下克服永久磁铁的吸力和球体与
滚筒之间空气的粘性阻力,迅速向滚筒外端移动,最终使传感器内的电路触点闭合,发出碰撞信号。)
5) 结构种类:按数量分单气囊系统、双气囊系统、多气囊系统
按大小分保护全身、保护整个上身、保护面部
按保护对象分驾驶员防撞安全气囊、前排乘员防撞安全气囊、后排乘员防撞
安全气囊、侧面防撞安全气囊