中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷006-判断、选择、简答 - 图文

由天下分享时间：2025/1/25 23:33:37 加入收藏我要投稿点赞

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（）13.自定义输入的配置表，一共有32 行，因此自定义只能注册32个输入端口。（）14.控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。

工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷

（）15.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。（）16.更换机器人电池无需切断机器人电源。

006（）17.当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机

器人产生动作。

注意事项

（）18.机器人绝对编码器数据备份电池电压过低时，更换机器人绝对编码器数据备份电池，不需

重新设置机器人零点。

1、考试时间：90分钟。

（）19．GR-C机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系->直角坐标系

2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

->用户坐标系->工具坐标系。

3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。（）20．位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X,Y,Z)表示。

4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。得分评分人试题第一题第二题第三题第四题总分

得分二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共 30题，每小题 1 分共 30分）

1. 进行以下（）作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。：得分（A）机器人接通电源时（B）试运行时评分人（C）自动再现时（D）以上都正确

人 2．万用表交流电压挡的读数是正弦交流电的（）。一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共 15题，每小题 1 分共 A．最大值 B．瞬时值 15 分）

C．有效值 D．平均值

）1.机器人运行状态显示“自动运行中”时，不得进入工作区域。 3.MOVL指令中“V<速度>”参数的单位是（）。）2.用户坐标系设置方法有三种：直接输入法、三点法、五点法。

（A）mm/s （B）m/s （C）mm/min （D）m/min

）3.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT获取两个示教点来

4．GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。

完成平移功能。

（A）示教模式（B）再现模式（C）自动模式（D）编程模式）4.若发生自定义输出事件，则可以通过配置此端口为无效来清除当前的输出状态。 5.下列哪种原因可能引起GE2000系列伺服驱动器出现Err-9报警（）。）5.焊接时不使用保护气，必须关闭开关阀，并装保护盖。 ○1编码器接线错误；○2电机被机械卡死；○3编码器电缆不良；）6．机器人的各轴进行单独动作，称为关节坐标系。 ○4绝对式编码器通信故障；○5设定位置超差检测范围太小。）7．按下控制柜上的急停按钮系统会出现急停报警。

（A）○1○2○3 （B）○1○3○4 （C）○2○3○5 （D）○1○4○5 ）8．运动指令中Z<精度>是指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级，Z的数值

6．GR-C机器人系统中编辑模式不能进行哪项操作（）。越大到位精度越高。

（A）工具坐标系设置（B）用户坐标系设置）9．如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生咬边。（C）软限位设置（D）系统时间设置）10.按几何结构分，机器人可分为串联机器人和并联机器人。 7．JUMP指令必须与（）配合使用

）11.机器人的自由度数等于关节数目

（A）LAB （B）IF （C）变量（D）关系操作符）12.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。

8．当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。 SET B0，9；

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（（（（（（（（（（（（AND B0，12；

（A）9 （B）10 （C）12 （D）21 9．焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。（A）0.0～6000.0 mm/s （B）0.0～5000.0 mm/s （C）0.0～4000.0 mm/s （D）0.0～3000.0 mm/s

10．设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。（A）平行（B）垂直（C）旋转（D）以上都不对 11．使用三点法设置工具坐标系时需要取一个原点和哪两个方向点（）,。（A）X、Y （B）X、Z （C）Y、Z （D）以上都不对 12. 同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。（A）高惯性（B）低惯性（C）高速比（D）大转矩 13．与非正弦波频率相同的正弦分量称为（）。 A．零次谐波 B．一次谐波 C．二次谐波 D．三次谐波

14. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。（A）3个（B）5个（C）1个（D）无限制 15.机器人示教盒的作用不包括（）。（A）点动控制机器人（B）离线编程

（C）试运行程序（D）查看机器人状态

16.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中第一次使用了机器人Robot这个词。

（A）1920 （B）1959 （C）1930 （D）1940 17.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。

（A）英国（B）美国（C）德国（D）日本 18. 下列动作模式中哪个不是GSK RB系列机器人的（）。

（A）示教模式（B）再现模式（C）远程模式（D）离线模式 19.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。

（A）自由度（B）工作空间（C）最大空间（D）以上都不对 20. 适合制造电动机铁心的材料是（）材料。 A．软磁 B．硬磁 C．矩磁 D．抗磁

得分评分人

三、问答题（每题8分，共 40分）

1．谐波减速器与一般齿轮传动比较具有什么特点？

2. GR-C机器人系统安全模式有哪几种，其作用是什么？

3．什么是咬边，如何防治？