1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为： 向垂直向上。
题 2-3 见图 2.16 。
，方
图 2.16
题 2-4解 : （ 1 ）由公式 ，并带入已知数据列方程有：
因此空回行程所需时间 （ 2 ）因为曲柄空回行程用时 转过的角度为
；
，
，
因此其转速为：
4.5课后习题详解
4-1解 分度圆直径
转 / 分钟
齿顶高 齿根高 顶 隙
中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽
4-2解由
分度圆直径 4-3解 由
可得模数
得
4-4解 分度圆半径
分度圆上渐开线齿廓的曲率半径
分度圆上渐开线齿廓的压力角 基圆半径
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0； 压力角为
。
齿顶圆半径
齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径
齿顶圆上渐开线齿廓的压力角
5-2
解： 这是一个定轴轮系，依题意有：
齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等，因
此有：
通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。
5-8
解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮， 为行星架。
∵ ，
∴
∴
与 方向相同
5-18解： 这个轮系由几个部分组成，蜗轮蜗杆 1、2组成一个定轴轮系；蜗轮蜗杆5、4′组成一个定
轴轮系；齿轮1′、5′组成一个定轴轮系，齿轮4、3、3′、2′组成周转轮系，其中齿轮2′、4是中
心轮，齿轮3、3′为行星轮，构件 是行星架。
在周转轮系中：
（1）
在蜗轮蜗杆 1、2中： （2）
在蜗轮蜗杆 5、4′中： （3）
在齿轮 1′、5′中： （4）
又因为： ， ， ， （5）
联立式（ 1）、（2）、（3）、（4）、（5）式可解得：
，即 。
11-3解 软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。
（ 1）许用应力
查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮ZG270-500正火硬
度：140～170HBS，取155HBS。
机械设计基础第五版课后答案(杨可桢-程光蕴-李仲生版)
