永磁同步无齿轮曳引机使用说明书
2. 安装接线
2.1 曳引机安装
注意
?安装曳引机前，必须保证安装用机架、地基的强度。 ?曳引机在起吊时请使用曳引机本体上的吊环或吊孔。 ?起吊时务必垂直起吊，两吊勾之间的夹角必须小于90°。 ?曳引机安装平面要保证水平，而且要有相应的减振措施。 ?所挂钢带及相应的载重应垂直通过曳引轮的中心平面。
?确保安装曳引机的机架表面平整，最大允许偏差为0.1mm。 ?有机房用盘车手轮在主机正面支架。
?固定曳引机的螺栓尺寸配底脚孔，用强度为8.8级螺栓。 ?通常曳引机配有防跳杆和防护罩，安装钢带后请复位。
吊装示意图
2.2 主回路接线
接线盒内接线包括三相动力线（U、V、W），接地线以及热敏电阻接线。动力线连接在端子排上，接地线连接在接地端子上，热敏电阻接线采用压线帽连接方式。
注意
?不可从商用电源直接接线。 ?按左图所示与变频器接线。 ?动力电缆应用带屏蔽电缆。 ?连接电缆按电流合理选配。 ?电缆屏幕层单端可靠接地。 ?动力电缆与控制电缆分开。 ?连接完检测有无断路短路。
注意
?为保护曳引机异常情况过热烧毁， 请将热敏电阻接入热保护回路中。 热敏电阻常温时阻值不大于1Ω， 达到140℃时，阻值无穷大。
主回路接线图
2.3 制动器接线
制动器线圈的额定电压为DC110V。制动器各带有微动开关，微动开关有常开/常闭两副触点可供接线。标准配置为常闭，即当微动开关触点闭合时表明该侧制动器也关闭。
注意
?为防止曳引机带闸运行或制动器出现异常情况， 请将制动器微动开关接入检测回路。
微动开关接线图
2
永磁同步无齿轮曳引机使用说明书
2.4 编码器接线
注意
?本司曳引机必须由专用变频器供电，
并且必须工作在闭环控制的方式下，
因此需安装位置反馈装置（编码器）。
2.5 盘车开关接线
?针对不同变频器控制方式不尽相同，要求编码器反馈信号也不相同，本司备有与之对应型式的编码器以供客户选择。 标配 选配 型式 Sin/Cos ABZ 分辨率 2048 P/R 8192 P/R 电源 5VDC 5VDC ?编码器的详细参数以及接线定义可详见编码器说明书。 ?编码器末端引出线接入出线盒，出线方式为航空插头。 ?为便于客户方接线，本司提供7m编码器延长屏蔽电缆。 ?编码器延长线接变频器侧的式样可按客户方要求定制。 注意
?编码器屏蔽线必须单端可靠接地。
注意
?有机房用曳引机按标准规定，配有一盘车检测开关，有常开/常闭两副触点可供用户接线。
2.6 手动松闸安装
注意
?机械手动松闸装置仅在电梯发生故障和停电救援的情况下使用。 ?请将手动松闸置于常人不易触及的地方，非紧急状况严禁使用。 ?手动松闸分为有机房用和无机房用两种。 ?有机房手动松闸将松闸手柄旋入后作用。
?无机房远程松闸请按附录7.2所示安装使用。
2.7 反绳轮安装
?反绳轮由卡板固定于轿顶或轿底，推荐轿底轮安装。
?反绳轮安装钢带后必须校正水平，否则易引起钢带跑偏等现象，造成钢带非正常磨损。
2.8 钢带断带检测安装
注意
?断带检测装置输入电压为AC220V，与钢带形成安全回路，检测钢带内钢丝是否完好。 ?断带检测装置请按附录7.4所示安装使用
3
永磁同步无齿轮曳引机使用说明书
3. 调试运转
3.1 调试 注意
?曳引机的调试作业必须由专业的、受过培训的技术人员进行操作。 ?调试时曳引机可能出现震动的现象，调试前请将曳引机可靠固定。 ?为使曳引机能运行平稳，请按铭牌数据设置变频器并进行自学习。 ?若用运转自学习功能，务必将钢带脱开，制动器通电正常工作。
?编码器原点自学习至少三次，且自学习角度值偏差应在5度范围内。
3.2 运转
?请先以低速（检修速度）正反转运行，确认系统是否正常工作。 ?请以变速运行一定时间，同时监测运行电流是否在合理范围内。 ?以额定梯速运行时，轿厢舒适感调整可按变频器相应参数设置。
4. 维护保养
4.1 维护保养检查表
维护保养请下表所示内容定期检查：
检查周期 检查项目 判断标准 曳引机本体的振动 无明显抖动 曳引机本体的声音 无机械异常噪音声、无伴随机械振动声 每一个月一次 曳引机本体的气味 无异常的气味 曳引机表面的清洁 无异物灰尘附着 与机械设备的连接 无特别大的振动或声音 制动轮面 无异物油污 制动系统 可靠动作、可靠制动 制动器间隙 无异物、可靠打开关闭。 吸合时间隙<0.1mm，释放时0.25~0.35mm。 每三个月一次 制动器闸厚度 闸瓦磨损量<2mm 轴承的声音 无不连续音或异常音 曳引机和制动器的温度 温度不过高或与前次无大差别 运行电流值 铭牌额定电流以下 钢带槽面 无异物油污、无严重磨损 防跳绳和防护罩 无松动、无位移 每六个月一次 曳引机各部位的螺钉 无松动 引接线外观 无损伤、无老化 接地线端子 无松动 每一年一次 定子的绝缘电阻值 0.5MΩ以上
4.2 轴承润滑脂补给
曳引机运行一段时间后（1年或视需要）需添加润滑脂，密封轴承不必添加或更换润滑脂。
4
永磁同步无齿轮曳引机使用说明书
5. 故障诊断
常见故障及处理表：
序号 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 故障现象 制动器打不开 没有通电或电压不对 整流模块损坏 制动器线圈损伤或损坏 制动器间隙太大或有异物 制动器不同步 两侧制动臂行程不合适 单侧制动器故障 制动器声音过大 制动器间隙过大 制动闸瓦面贴合不正常 制动器带闸运行 制动器间隙过小 制动器故障 制动闸瓦面贴合不正常 制动器过热 制动器线圈损伤 制动器持续运行率过大 制动器检测开关故障 检测开关损坏 检测开关行程不合适 主机溜车 钢带打滑 制动轮和闸瓦间有油等杂物 制动器故障 制动器开启/闭合不当 变频器参数设置不当 电梯配置/包角/绳槽角不当 钢带声音响 各钢带张紧力不一致 钢带张紧力过紧/过松 钢带槽磨损 钢带槽有异物 主机/导向轮偏斜 检查制动器接线及其电源电压值 检查整流模块接线及其输出电压值 检查制动器线圈阻值 检查制动器间隙 检查制动器间隙 同1.3/1.4 检查制动器间隙 检查制动器间隙 检查制动器间隙 同1.1/1.2/1.3/1.4 同3.2 同1.3 监测电梯运行工况 检查检测开关动作状态 检查检测开关位置和调整块行程 检查曳引轮绳槽是否有油等杂物 检查制动轮和闸瓦面 同2.1/2.2 检查变频器/制动器控制接触器设置动作时间 检查变频器起/停设置参数 确认电梯平衡系数及配置，复核曳引力 对比各钢带张紧力 检查钢带张紧力 检查曳引轮绳槽 检查曳引轮绳槽是否有异物 检查主机安装位置/导向轮是否偏斜 检查方法 更换/调整控制柜 更换整流模块 更换制动器 详见附录7.1 详见附录7.1 <- 详见附录7.1 详见附录7.1 详见附录7.1 <- <- <- 更换负载持续率高的制动器或整机 更换检测开关，详见附录7.1 调整调整块，详见附录7.1 清除油污等杂物 清除油污等杂物 <- 调整制动器开启/闭合时间 调整变频器起/停设置参数 复测平衡载时是否溜车 调整钢带 调整钢带 更换主机 更换主机 调整到正确位置 处理对策 注意
?曳引机故障诊断处理必须由专业的、受过培训的技术人员进行操作。 ?在轿箱悬挂状态下，不可打开制动器以免发生安全事故。
?调整制动器详见附录7.1，调整时应注意安全且保证有足够的制动力。 ?更换编码器详见附录7.3，更换时应关闭电梯电源，更换后须自学习。
5
永磁同步无齿轮曳引机使用说明书
序号 9 9.1 9.2 9.3 9.4 10 故障现象 主机起/停有响声 （运行过程中无） 制动器动作声音过大 起/停时主机内传出 “嘣”的二次响声 主机起动时有“嘎嘎”声 主机制动时有“嗯嗯”声 主机有异响 检查方法 <- 处理对策 与装载无关时同3.1/3.2 与装载有关时 空载下行（满载上行）最响，半载平衡载最轻 检查变频器起动设置参数 检查变频器制动设置参数 检测控制柜释放单元是否可靠工作(可用溜车法复测) a.检查接地是否可靠 b.检查制动器可靠打开 c.检查主机是否对地 d.检查变频器设置初始参数 e.检查空载下行（满载上行）电流是否超过额定值 f.检查空载下行（满载上行）电流不超时是否有电气声 g.检查空载上行（满载下行）电流不超时是否有电气声 h.检查三相电流是否平稳 a.同10.1.b b.检查空载下行（满载上行）是否在某一层段有机械声 c.检查半载(平衡载)是否没有声音 d.检查声音是否是轴承音(与速度有关且有规律) e.检查声音是否是箱体内传出的磨擦/撞击声 a.同10.1.b b.对比空载上行/下行（满载下行/上行）声音 是否明显不一致 c.对比空载下行（满载上行）/半载(平衡载)声音 是否明显不一致 d.对比不同送度下(正常/检修)声音是否明显不一致 a.同10.1.b b.同8.1/8.2/8.3/8.4/8.5 c.检查安全钳/导靴是否太紧 d.检查导轨是否有明显变形 同10.1.d 同9.2.b 同4.1/4.2/4.3/8.3/8.4 同9.1.c/9.1.d/9.1.e/9.1.f/9.1.g/9.1.h/9.2.c/9.2.d 同10.1.a 检查编码器线旁边是否有主动力线或其他干扰源 检查编码器屏蔽线是否仅一头接地且可靠接地 检查变频器编码器原点值 检查编码器在运转时是否有明显扭动 检查编码器信号线是否有压痕等明显损伤 检查编码器接线是否按变频器PG卡接线端子对应接线 检查变频器PG卡支持编码器的式样 检查编码器是否有撞击等明显损伤 编码器缺失或无信号输出 变频器调整参数（制动斜率值修改） 或调整平衡系数 调整变频器起动设置参数 调整变频器制动设置参数 调整(更换)释放回路 可靠接地 同4.1/4.2/4.3 与本司联系 实施自学习 确认主机选型/与本司联系 调整变频器载波/调整变频器运行参数 与本司联系 同8.4 复测三相电阻，不平衡量>5%时与本司联系 平衡时更换变频器 <- 调整电梯安装 同10.1.f 与本司联系 与本司联系 <- 同10.1.c/10.1.d/10.1.e /10.1.f/10.1.g/10.1.h 同10.2.c 同10.2.d <- <- 调整电梯安装 调整电梯安装 <- <- <- <- <- 编码器线与干扰源分开 干扰源与编码器线尽可能分开一定距离 变频器自学习三次 编码器原点角度偏差在5度范围内 调整编码器支架或安装轴/更换编码器 更换编码器信号线 按正确要求对应接线 更换PG卡或更换匹配编码器 更换编码器 10.1 电气声（“滋滋/嗡嗡”声） 10.2 机械声（“沙沙/咯噔”声） 10.3 混合声（嘈杂声） 11 轿厢振动 11.1 钢带跑偏 11.2 某一段舒适感差 11.3 起/停舒适差 11.4 运行舒适差 12 编码器故障 12.1 主机接地不良 12.2 编码器信号线干扰 12.3 编码器接地不良 12.4 编码器原点角度不准/丢失 12.5 编码器跳动大 12.6 编码器信号线故障 12.7 编码器接线错误 12.8 编码器与PG卡不匹配 12.9 编码器本体故障
6
蒙特纳利MGD系列曳引机使用说明书
