试题1
一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于
_D
A从动件的尺寸
B C
机构组成情况 原动件运动规律
D原动件运动规律和机构的组成情况
2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm, 60mm 80mm 100mm当以30mnt勺杆为机架时, 则该机构为_A ________ 机构。
A双摇杆
B双曲柄 C曲柄摇杆
D不能构成四杆机构
3、 凸轮机构中，当推杆运动规律采用
C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 一次多项式运动规律
B二次多项式运动规律 C正弦加速运动规律 D余弦加速运动规律
4、 平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是
_B __________ 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 D 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于 __D ___________ 。
b与其直径D之比b/D＜）
A模数
B分度圆上压力角 C齿数
D前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必
低副 在同一条直线上
3、转动副的自锁条件是 驱动力臂w摩擦圆半径 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：
若其自由度为1，则称其为 行星轮系 6、 装有行星轮的构件称为
。
。
若其自由度为2,则称为 差动轮系
行星架（转臂或系杆）
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答：
摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。
构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位 体。
2、何谓四杆机构的“死点”？ 答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫
=0,主动件通过连杆作用于从动件
从动件就不能运动， 机构的
上的力将通过其回转中心， 从而使驱动从动件的有效分力为零， 这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些? 答：
出现根切现象的原因：
刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的 段 则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法： a） 减小齿顶高系数ha* b） 加大刀具角
c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点 N，
c） 变位修正 四、计算题
分）
(45 图1所 的自由
C
1、计算如 示
机构 度，注意 说明？
B
A
事项应 （5*2）
小题a：
其中A、B处各有一个转动副，B处有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。 即n 3, P|
4, ph 0, p' F' 0 ;所以该机构自由度为：
F 3n （2 Pl Ph p'） F' 3 3 （ 2 4 0 0） 0
1
小题b：
其中A、B C G H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副， 部自由度，D、 E 处的两个移动副记作一个移动副。即
B处有一个局
n 7, 9, Ph 1, p' 0, F' 1
;所以该机构自由度为:
F 3n (2pi Ph P') F' 3 7 (2 9 1 0) 1
2、如图2所示机构中，各尺寸为：
I AB=30mm l Ac=100mm l BD=50mm I DE=40mm曲柄以等角
1
速度3 1=10 rad/s运动，试用图解法求机构在 件2的角速度和角加速度。（15分）
45时，点D和E的加速度，以及构
解：以卩l=mm乍机构的位置简图， 如图a所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构 件2作平面一般运动，选 C （C2和C3）为重合点，贝U Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, 3 3= 3 2,a 3= a 2。
i.
速度分析
1AB
l
10
VB
V
0.03 0.3m/s
V
C2
方向
VB
AB
C2B
V
C3
V
C2C3
BC
?
// BC
?
大小
0
取口 -1
:? s/mm作上式的速度图 （图 b）,再根据速度影像原理得点
v=
V
d及e。
D
v
pd 0.005 45.2
pe 0.005
34.4
0.23m/s 0.17m/s
（沿pd方向） （沿pe方向）
VE
v
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