图3.7复位电路
3.3 电机驱动模块
电机驱动使用TB6560AHQ作为驱动芯片，驱动2个2相42步进电机。
功能简介：
1. 工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源DC24V供电。 2. 采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
3. 采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路， 保证最优性能。
4. 额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。
5. 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。
图3.8 6560驱动正面照
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6. 自动半流功能。
7. 细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。 在同类产品中的特色：
1、电流级逐可调，满足多种应用需求。 2、自动半流可调。
3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。 5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。 6、采用厚密齿散热器，散热良好。 表3.2 6560工作电流设置
表3.3 静止时最小电流
静止时最小电流一般设置为20%。 表3.4 电机驱动细分设置和衰减设置
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经过查阅资料得知，2相42步进电机额定电流为1.5A，但实际操作中给1.5A电机发热太严重，所以最后决定给1.2A电流。本次毕业设计中T8丝杆导程为8mm（滑块转动一周走过的行程为8mm），所以设置为8倍细分。即拨码开关数值 表3.5 拨码开关数值 数值 0 1 SW1 1 SW2 0 SW3 0 S1 1 S2 1 S3 1 S4 1 S5 0 S6 0 至此步进电机设置完毕。2相42电机1.2A工作电流点击扭力为：
T?9550*P/n（P为工作功率；n为输出的转速）
经计算得到2相42电机扭矩为5.5kg/cm，可以满足X，Y轴运动。
主控板采用16MHz晶振，2相42步进电机步距角为：1.8?，采用8倍细分驱动，连接一个30mm长的丝杆所以最小单个脉冲可转动最小距离为：
精度?sin（1.8?/8）*30?0.1mm 该精度基本可以满足一般雕刻要求。
导程为8mm的T8丝杆，所以X，Y轴电机参数为：
X，Y?360?/（1.8?/8）*8?200step/mm 即200个脉冲电机转动一周。 3.4继电器驱动激光头电路
激光头只有两种状态，用继电器开关控制即可。而且5v继电器响应状态以及相应时间可以满足激光头活动状态。采用电磁继电器，电磁继电器工作原理和特性是电磁式继电器，这种继电器由铁芯，线圈，衔铁，触电簧片等组成。只要在继电器线圈两端加上电压，线圈中就会有电流流过，有电磁感应得知，此时会产生磁力，衔铁就会在电磁力的作用下克服弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断开点以后，磁力随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回，使动触点与的静触点（常闭触点）吸合。通过电磁的效应，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。区分继电器的“常开、常闭”触点：通常是根据继电器线圈未通电时处于断开的静触点，称为“常开触点”；处于接通的静触点称为“常闭触点”。[7]
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图3.12 继电器电路
通过三极管达到控制电流的作用使继电器可以闭合或者断开。
3.5电源电路
在本次设计中电源电路主要有两部分： 1.为电机驱动板提供电源； 2.为激光头提供5V电源；
图3.13 24v开关电源及其接线图
接220v转24v电源，驱动板电源电路：
激光头5v供电电源用3节5号电池代替。效果也是很理想的。
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4 软件系统设计及系统调试
4.1下位机程序的烧写
上位机软件的烧写主要是讲 .hex文件烧入到AVR中从而控制X，Y轴电机按照NC代码进行雕刻。主要分为以下几个步骤：
1.下载工程文件（https://github.com/grbl/grbl）在下图所示界面上点击Download ZIP 即可下载工程文件
图4.1 Grbl controller 官网
2.下载WinAVR和OpenJumper? Serial Assistant （Arduino烧录软件） 3.设置WinAVR参数输出.hex文件
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图4.2 安装好以后根目录下WinAVR软件
激光雕刻论文介绍
