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班号 学号 姓名 成绩
《 计算机控制系统 》期末考试卷
注意事项：1)接听手机发送短信等视同作弊 2)计算题不能只给结果,要有过程 题目：
一、填空 ……………………………………………………………( 30 分)
1．（4分）计算机控制系统主要是在 时间 和 幅值 上将连续系统离散的，影响系统的主要
因素是 采样周期 和 计算机字长 。
2．（2分）离散系统频率特性的主要特点是 采样频率?s 的周期函数 。
3．（6分）计算机控制系统中， A/D ， D/A ， 乘法 ， 右移 ， 常数存储 可能产生量化，一个量化单位是 1／2（b-1） ，b为计算机字长 。 4．（3分）零阶保持器对系统频率特性有什么影响 引起 -?T/2的相位延迟 ，
在 采样周期大 ， 系统频带高 时不可忽略。
5．（2分）离散系统由于量化产生的极限环振荡与系统传递函数的 极点 有关；
产生的不灵敏区与系统传递函数的 零点 有关。
6．（4分）量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的，形成的本质是由于 阶梯非线性特性 。 7．（2分）被控对象离散化应当采用 z 变换，在离散域实现连续控制律一般应当采用 Tustin
或其他差分、零极匹配 变换。
8．（3分）选择计算机控制的动态范围时，应当考虑 被控对象动态最大最小值 和 计算机数最
大最小值 ，满足 计算机动态范围大于物理系统最大范围 的条件。
9．（2分）连续系统可控可观，采样系统仍然可控可观的条件是
对于相异特征根si和sj，满足：si-sj?j2k?/T ，T为采样周期 。 10．（2分）在计算机中实现时，P(z)?z?a1znn?1???an中哪个系数变化使根偏移量最
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大 an ，特征根靠得太近会产生什么问题 离散化造成的根的偏移量增大 。
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-计算机控制系统-期末考试卷
