基于李雅普诺夫稳定定理的单神经元PID控制器参数整定
研究
陈光化;唐玮
【期刊名称】《工业控制计算机》 【年(卷),期】2016(029)006
【摘要】单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法，对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数作为系统的李雅普诺夫函数，依据系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法，找到系统稳定条件成立下系统的控制规律，得出参数的整定算法。%In this paper,the algorithm of single neuron PID control er's parameter tuning,which is based on the analysis of the Lyapunov stability of nonlinear system,is improved.The control ing laws of the system stability can be derived by the method of the Lyapunov stability analysis of optimum system parameter,and an equation with the square error is the Lya-punov function to calculate the parameter on the basis of the Lyapunov method. 【总页数】2页(34-35)
【关键词】单神经元;PID控制器;李雅普诺夫定理 【作者】陈光化;唐玮
【作者单位】上海大学，上海 200072;上海大学，上海 200072 【正文语种】中文 【中图分类】
基于李雅普诺夫稳定定理的单神经元PID控制器参数整定研究
